墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
1.6w累计阅读
1.6w+平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
这段时间用做了一个移动APP，逐步收录本人在优快云所写的博客，方便大家在路上阅读、查看。
以后的博客会在优快云首先发表，然后转移到APP上。
注意里边有一个对话功能，可以与本人进行互动。
以后会有一个更简短的“敏捷开发1001问”栏目，会以类似QQ聊天那种方式迅速回答一些问题，欢迎参与。
整体上分了四个栏目：
IT职场人生
敏捷需求：这个收录了用户故事、产品管理等相关的博客。
敏捷团队：这个收录了松结对编程、团队管理、绩效管理等相关的博客。
功能点分析：这个还没有开始写，以后会在优快云和APP上同步发布，收录与功能点分析（FPA）相关的博客。功能点分析传入中国很久了，但是一直缺少可以参考的免费资料，希望能改变一下现状。
待建：一千零一问，回答所有与上述有关的问题。
APP下载地址：http://url.iuoooo.com/s/R/S?url=yeIbUv
欢迎在邮箱、博客、微博、微信等渠道转发APP链接：）
火星人敏捷开发手册
火星人敏捷开发手册火星人敏捷开发手册火星人敏捷开发手册
敏捷开发免费管理工具——火星人预览之四：故事板，燃尽图，我的工作项
之一：需求与故事结构 之二：编辑故事，产品管理，组织结构 之三：迭代，计划会，分配任务 之四：故事板，燃尽图，我的工作项 之五：常见问题问答 之六：我的空间，我的通知 之七：自定义字段 日常跟进截图 故事板： 燃尽图（具备钻取功能）： 跟进表： 个人中心截图 个人中心是3月迭代的重点，所以未来会多很多功能。...
火星人敏捷开发手册 2012-06-30.pdf
您可以在非商业场合免费使用（详见文档最后的授权页面）： 作为培训前的预习阅读。 打印并张贴在公司走廊上。 作为企业内部小组培训教材使用。 请大家跟帖多提意见和要求，以便及时更新
火星人敏捷开发手册（基于Scrum的敏捷开发免费教材及公司内部宣传材料）
2011-07-31：预告 因为最近正好有段时间不能很方便地上网，极有可能将用来开发本手册的剩余部分，发布日期预计为2011.8.18附近，请关注。 2011-08-04：好消息 已经补充了6页纸了，其中5页是“敏捷生态系统”即敏捷开发中各种实践之间的关系问题，1页中英文词汇对照表，2页文字稿（预计最终文字稿将包含20个页面）。其中文字稿成文之后，将在http://www.scrum.o...
火星人敏捷开发手册.pdf
目录 何为用户故事 需求管理 面向用户价值编写用户故事 客户价值导向-可工作软件响应变化 用户建模 Scrum基本知识 ②计划与跟踪 课前预习内容 优先级排序（待续） 跨职能团队·共同估算每日立会同行压力 Scrum概览 用户故事分类的原则 需求优先级排序达代期内无变更团队承诺 Scrum是什么意思？ 用户故事分类 敏捷绩效考核 扩展阅读 Scrum敏捷方法一分钟扫言 业务数据与业务操作 火星人示例新 @考核对象的变化 Scrum敏捷方法中的工作产品 增强与重构 火星人示例新 为团队设定目标，让团队把控细节 Scrum敏捷方法中的角色 缺陷与技术债务 火星人示例新 智慧敏捷 扩展阅读 猪与鸡的故事 用户故事MVC.FPA 精益生产的启示 Scrum过程 课前预习内容 敏捷计划 扩展阅读 写不写文档？ 创建和维护产品待开发项（Product 敏捷计划流程 敏捷实践的表象与内涵 Backlog) 可用时间计算 其他 扩展阅读 送代计划会产品负责人准备什么？讲解什么？ 送代计划 中英文对照词汇
告别同质化！用PyTorch Geometric手把手实现RGCN处理多关系图数据（附实战代码）
本文详细介绍了如何使用PyTorch Geometric实现关系图卷积网络（RGCN）处理多关系图数据，特别适用于社交网络分析、推荐系统等场景。通过实战代码演示了从数据加载、模型构建到训练优化的完整流程，帮助开发者高效处理异构图数据，提升模型性能。
敏捷开发生态系统系列之三：计划跟踪II（需求优先级排序-迭代期内无变更-团队承诺）...
产品负责人PO与团队的互动一直是一个难题。典型的问题在于：敏捷开发倡导“迭代期内无变更”以换取“团队承诺”，而实际上产品负责人却会不断地来提变更，打乱开发计划了。我们应该怎么办呢？产品负责人说“敏捷就是拥抱变化，我现在来提变化了，你们却关门了。”团队说“如果你总是变，下次我们怎么给你承诺。” 敏捷开发中的计划跟踪生态II大致如此（黑体字即图片中的元素）： 产品负责...
ROS2与Gazebo协同实现多机器人避障仿真
本文详细介绍了如何利用ROS2与Gazebo协同搭建多机器人避障仿真环境。通过创建SDF机器人模型、编写多机器人启动文件以及集成基础避障算法，构建了一个低成本、高效率的虚拟测试平台，为AGV编队、机器人集群等项目的算法验证与迭代提供了完整解决方案。
【正式发布】火星人敏捷开发手册2012-12-25（基于Scrum的敏捷开发免费培训教材及公司内部宣传材料）...
2012-12-25：新增松结对编程4页。 预告：下一更新日期：2013-03-01（实际未发布）。 致歉：因误以为新版本发布是4.1日，所以错过了发布期。 作为普及读物，已经达到70页的上一版本版本已经基本满足需求。下一步计划可能是整合博客中的文章内容，出一本免费电子读物，把博客分门别类放整齐，以方便大家阅读。不过此事工程浩大，会不定期抽时间完成。感谢大家支持。 您可以在非商业场合免费使用（详...
GB28181协议实战：5分钟搞定海康摄像头SIP注册失败问题（附Wireshark抓包分析）
本文详细解析了海康摄像头在GB28181协议下SIP注册失败的7个关键原因及解决方案，包括网络可达性、鉴权参数、NAT穿越等核心问题。通过Wireshark抓包分析，提供快速定位方法，帮助工程师高效解决SIP注册失败问题，提升实时图像联调效率。
python爬虫：采集求职者简历信息并进行人才分析
通过 Python 爬虫抓取求职者简历信息并进行人才分析，可以帮助企业快速筛选和匹配人才。但在实施过程中，必须严格遵守法律法规，确保数据来源合法合规。如果需要更复杂的分析，可以结合自然语言处理（NLP）和机器学习技术，进一步挖掘数据价值。
4 1-4 30推荐文章汇总
4 1-4 30推荐文章汇总
宇树科技嵌入式面试题及参考答案（春晚机器人的公司）
内存对齐是指在内存中为数据对象分配存储空间时，按照一定的规则将数据存储在特定的地址上，以提高内存访问效率。不同的数据类型在内存中都有其特定的对齐要求，例如，int类型通常要求 4 字节对齐，double类型通常要求 8 字节对齐。这意味着数据的存储地址必须是其对齐字节数的整数倍。如果不进行内存对齐，处理器在访问数据时可能需要进行多次内存访问，从而降低了访问效率。指令可以用于控制结构体内存布局，它允许程序员指定结构体成员的对齐方式。其基本用法是在结构体定义之前使用来指定对齐字节数n，其中n。
4.1-4.30推荐文章汇总
4.1-4.30推荐文章汇总
学Simulink——基于Simulink的Buck-Boost变换器双闭环PI+抗饱和设计建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的非反相Buck-Boost变换器双闭环控制设计方法。针对Buck-Boost变换器特有的右半平面零点（RHPZ）和控制挑战，提出了电压-电流双闭环PI控制架构，并集成抗积分饱和机制。通过Simulink建模，实现了主电路、电流内环PI、电压外环PI、PWM及占空比限幅等模块的搭建，验证了在输入电压跌落（20V→10V）和负载突变（2A→4A）等场景下的稳定性能。仿真结果表明，输出电压波动小于0.35V，恢复时间快于1ms，电感电流有效限幅。文章还讨论了工程实践要点和扩展方
手把手教你学SOC芯片架构--NoC（片上网络，Network on Chip）全方位解析
、。
推荐文章汇总
Android 中Touch（触屏）事件传递机制 WPJY_521 2014-03-29.阿里实习生招聘笔试题目 计算机科学家的世界 Android UI:看看Google官方自定义带旋转动画的ImageView-----RotateImageView怎么写(附 图片淡入淡出效果) yanzi1225627 ArcGIS 客户端跨版本连接Oracle 地理数据库时的兼容性说
【FPGA教程案例37】通信案例7——基于FPGA的FFT,IFFT傅里叶变换和逆变换
关于FFT和IFFT的相关描述，在上一课程我们已经有所了解，本课程不再重复。在上一课程，我们初步掌握了如何通过FFT对输入信号进行频谱分析，在本课程，我们将学习如何通过FPGA实现FFT和IFFT得到初始信号的过程。关于FFT的IP核配置，和上一课程相同。下面直接介绍其verilog调用过程。我们可以看到，IFFT的配置非常简单，在FFT的基础上，只需要将该参数的最后一位改为0，就可以实现IFFT变化。下面我们通过testbench文件，同时调用FFT和IFFT实现信号的傅里叶变换和逆变换。......
火星人敏捷开发手册笔记
http://tommwq.tech/blog/2020/12/01/254 Scrum敏捷开发方法 Scrum敏捷开发过程由多个冲刺（sprint）组成，每个冲刺表示一次迭代，周期通常是2-4周。在进入冲刺之前，产品负责人（product owner）需要提供一个产品待开发项（product backlog），这是一份从客户价值理解和描述的产品功能条目。开始冲刺后，第一天要召开冲刺计划会议（sprint planning meeting）。产品负责人按照优先级逐一对功能进行讲解，开发团队就需求细节和完
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
华为的C语言编程规范.pdf
华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。
【正式发布】火星人敏捷开发手册2012-06-30（基于Scrum的敏捷开发免费培训教材及公司内部宣传材料）...
2012-06-30：火星人博客索引4页，使用手册更加紧凑地把博客中分散的知识体系汇集于一处；火星人产品预告2页。 预告：下一更新日期：2012-08-15。 您可以在非商业场合免费使用（详见文档最后的授权页面）： 作为培训前的预习阅读。 打印并张贴在公司走廊上。 作为企业内部小组培训教材使用。 请大家跟帖多提意见和要求，以便及时更新。 下载请点击（无需积分）： 2012-06-30版： ...
visio安装包
Microsoft Office Visio 是一款专业的制图软件。利用经过更新的形状、协作工具和数据链接图表，创建专业级图表以简化复杂的信息。
【火星人敏捷开发云】上线之一：看板驱动模式
前段时间火星人敏捷开发云做了Beta测试，已经上线运行了，网址位于：http://scrum.org.cn/，可以点击里边的沙盘项目体验一下。先介绍一下最简单的看板驱动模式，demo1~demo3中的缺省配置是看板模式，其中第一个项目配置有看板驱动模式的数据。以下数据是火星人系统自动生成的，受博客的空间限制可能显示不太完整，也可以在Demo中边阅读边体验。 缺省团队1团队工作项共 16 项5新建
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
不用花一分线，松哥手把手教你上线个人博客
这个博客的所有资金投入就是几十块钱买了一个域名，再就没花钱了。站点托管在 GitHub 上，评论系统也用了 GitHub 来做，如果你能接受 GitHub 提供的默认域名，那你甚至连域名都不用买了，接下来我们就来看看这个东西怎么实现。 如果大家玩过松哥的微人事(https://github.com/lenve/vhr)或者 V 部落(https://github.com/lenve/VBlog)，那么对于 hexo 上手可能非常容易，因为这个里边也使用了 nodejs，和微人事的前段操作有很多相同的地方。
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
215
扫一扫
