apache配置多站点,虚拟主机

本文详细介绍了如何在Apache服务器上配置虚拟主机,实现多个网站在同一台服务器上独立运行,通过修改httpd-vhosts.conf文件,设置NameVirtualHost和VirtualHost指令,分配不同的域名到指定的文档根目录,并配置访问权限。

(1)启用 httpd-vhosts.conf

在 httpd.conf 文件中

# Virtual hosts ,虚拟主机

#Includeconf/extra/httpd-vhosts.conf 中,将该行的#去掉,进行启用。

(2)

apache\conf\extra

httpd-vhosts.conf在该文件最下方进行配置:


NameVirtualHost *:82

<VirtualHost 127.0.0.1:82>
    DocumentRoot "E:\eclipse-php-luna-SR1a-win32\workspace"
    #这里配置欢迎首页面 
    DirectoryIndex index.html index.htm index.php
    <Directory />
    Options FollowSymLinks
    #不许可别人修改我们的页面
    AllowOverride None
    #设置访问权限
    Order allow,deny
    Allow from all
     Require all granted    //注意apache2.4版本需要在此添加此句,血泪般的教训
    </Directory>
</VirtualHost>

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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