圆角图片的方法和带倒影的图片方法

本文介绍如何通过Android平台的Bitmap操作实现图片的圆角效果及带倒影的图片效果。具体包括getRoundedCornerBitmap方法用于创建指定圆角大小的图片,以及createReflectionImageWithOrigin方法用于为图片添加倒影。

/**
* [一句话功能简述]<BR>
* [功能详细描述] 获得圆角图片的方法
*
* @param bitmap 被处理的bitmap
* @param roundPx 圆角值
* @return Bitmap
*/
public Bitmap getRoundedCornerBitmap(Bitmap bitmap, float roundPx)
{

Bitmap output = Bitmap.createBitmap(bitmap.getWidth(), bitmap
.getHeight(), Config.ARGB_8888);

Canvas canvas = new Canvas(output);

final int color = 0xff424242;

final Paint paint = new Paint();

final Rect rect = new Rect(0, 0, bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight());

final RectF rectF = new RectF(rect);

paint.setAntiAlias(true);

canvas.drawARGB(0, 0, 0, 0);

paint.setColor(color);

canvas.drawRoundRect(rectF, roundPx, roundPx, paint);

paint.setXfermode(new PorterDuffXfermode(Mode.SRC_IN));

canvas.drawBitmap(bitmap, rect, rect, paint);

return output;

}

/**
* [一句话功能简述]<BR>
* [功能详细描述] 获得带倒影的图片方法
*
* @param bitmap 被处理的bitmap
* @return Bitmap
*/
public Bitmap createReflectionImageWithOrigin(Bitmap bitmap)
{

final int reflectionGap = 4;

int width = bitmap.getWidth();

int height = bitmap.getHeight();

Matrix matrix = new Matrix();

matrix.preScale(1, -1);

Bitmap reflectionImage = Bitmap.createBitmap(bitmap, 0, height / 2,
width, height / 2, matrix, false);

Bitmap bitmapWithReflection = Bitmap.createBitmap(width,
(height + height / 2), Config.ARGB_8888);

Canvas canvas = new Canvas(bitmapWithReflection);

canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);

Paint deafalutPaint = new Paint();

canvas
.drawRect(0, height, width, height + reflectionGap, deafalutPaint);

canvas.drawBitmap(reflectionImage, 0, height + reflectionGap, null);

Paint paint = new Paint();

LinearGradient shader = new LinearGradient(0, bitmap.getHeight(), 0,
bitmapWithReflection.getHeight()

+ reflectionGap, 0x70ffffff, 0x00ffffff, TileMode.CLAMP);

paint.setShader(shader);

// Set the Transfer mode to be porter duff and destination in

paint.setXfermode(new PorterDuffXfermode(Mode.DST_IN));

// Draw a rectangle using the paint with our linear gradient

canvas.drawRect(0, height, width, bitmapWithReflection.getHeight()
+ reflectionGap, paint);

return bitmapWithReflection;

}
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值