参考博文 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_30555753/article/details/95315610?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2defaultbaidujs_baidulandingword~default-1.pc_relevant_default&spm=1001.2101.3001.4242.2&utm_relevant_index=4
serial模块里面的wirte跟read都是bytes的数据 根据需要转成str类型 用encode decode来转换
# -*- codeing = utf-8 -*-
# @Time : 2022/3/24 15:15
# @Author: CXZ
# @Flie : serial_test.py
# @Software: PyCharm
import serial
import time
ser = serial.Serial("com3", 115200) # 选择串口,并设置波特率
if ser.is_open:
print("port open success")
# hex(16进制)转换为bytes(2进制),应注意Python3.7与Python2.7此处转换的不同
send_data = bytes.fromhex('ff 01 00 55 00 00 56') # 发送数据转换为b'\xff\x01\x00U\x00\x00V'
ser.write("test_chr".encode()) # 发送命令 发送的是bytes类型
time.sleep(3) # 延时,否则len_return_data将返回0,此处易忽视!!!
len_return_data = ser.inWaiting() # 获取缓冲数据(接收数据)长度
if len_return_data:
return_data = ser.read(len_return_data) # 读取缓冲数据
print(type(return_data)) #<class 'bytes'> 2 种常用的字符串类型,分别为 str 和 bytes 类型,其中 str 用来表示 Unicode 字符,bytes 用来表示二进制数据。
#str 类型和 bytes 类型之间就需要使用 encode() 和 decode() 方法进行转换。
# bytes(2进制)转换为hex(16进制),应注意Python3.7与Python2.7此处转换的不同,并转为字符串后截取所需数据字段,再转为10进制
str_return_data = str(return_data.hex())
feedback_data = int(str_return_data[-6:-2], 16)
print(feedback_data)
print(return_data.decode()) #返回从serial发送过来的字符串
else:
print("port open failed")