一
.LED和蜂鸣器
注意：
Linux驱动
扩展名
.ko 的文件是
Linux中编译好的驱动文件。
执行驱动文件的命令：
insmod xxx.ko
如：
insmod pwm
.ko 安装蜂鸣器的驱动文件
insmod led_drv
.ko 安装LED灯驱动文件
安装好了，在/dev/自动生成对应的设备文件
insmod pwm
.ko ==》 /dev/pwm
insmod led_drv
.ko ===> /dev/led_drv
PWM
:
step1
: 装驱动(您开机之后，就需要安装这个驱动文件)
insmod pwm
.ko
step2： 打开对应的驱动文件
int pwm_fd = open("/dev/pwm",O_RDWR);
if(pwm_fd == -1)
{
}
step3
: 通过命令去控制蜂鸣器
unsigned char cmd = 1; //1---响 0 ----不响
write(pwm_fd,&cmd,1);
unsigned char cmd = 0; //1---响 0 ----不响
write(pwm_fd,&cmd,1);
step4
: 关闭文件
LED：
依旧是四个步骤，跟上面的是一样的。
只有第三步操作有点区别：
通过命令去控制led灯
命令需要发送两个字节
第一个字节控制灯是亮还是灭
第二个字节选择控制那个led灯 D8-D10
cmd[0] = 1/0;
cmd[1] = 8; //8 9 10 控制对应的哪一个灯
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如果安装出现一下问题：
insmod: can't
insert 'pwm
.ko'
: Device or
resource busy
需要删除一个文件：
命令： rm /IOT/driver_
ko/gec6818_beep
.ko
然后重启：
reboot
如果是这句话：
insmod: can't
insert 'pwm
.ko'
: File exists
证明驱动已经安装完成，不需要管它。
示例代码：
二
.线程
我们已经实现了 循环的图片播放，你被while陷入死循环中。
多线程并发
并发：同
时能够执行两个或者两个以上的程序
//step1
: 装驱动(您开机之后，就需要安装这个驱动文件)
system("
insmod pwm
.ko");
// step2
: 打开对应的驱动文件
int pwm_fd = open("/dev/pwm",O_RDWR);
if(pwm_fd == -1)
{
perror("open pwm error\n");
return -1;
}
// step3
: 通过命令去控制蜂鸣器
while (1)
{
unsigned char cmd = 1; //1---响 0 ----不响
write(pwm_fd,&cmd,1);
sleep(1);
cmd = 0; //1---响 0 ----不响
write(pwm_fd,&cmd,1);
sleep(1);
}
// step4
: 关闭文件
close(pwm_fd);
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并发的实体：进程，线程，任务
线程：是进程内部的指令的分支。多个线程就是多个指令序列，并发执
行。指令必须写在函数内部，线程的指令部分也必须写在函数内部。这个函
数，我们称为“线程函数”。
一个线程创建后，执行的指令全部保存在线程函数中。
这个线程函数执行完毕，线程的任务也就结束。
Linux中pthread的函数接口
main函数 ====> 主要线程
主线程执行完毕了，其他的线程就不能继续往下去执行了
线程函数：就是用来保存线程要完成的指令
线程函数：
返回值的类型：void *
函数的参数： void *
函数名： 见其知其意
eg：
void * my_thread(void *)
{
//要去执行的一些指令
}
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创建一个线程：pthread_create
NAME
pthread_create - create a new thread
SYNOPSIS
#include <pthread
.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const
pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *),
void *arg);
@thread
:线程的ID
线程的ID就是用pthread_t 这样的类来描述定义一个变量t1,用
来保存线程号，pthread_t t1; 在本函数参数是指针，指向你要保存的变量的
地址空间。 &t1
@attr：表示我们创建这个线程的属性，NULL，表示是采用默认
属性。
@start_routine：函数指针，指向我们要去执行的那一个线程
函数，线程函数的任务其实就是执行指向的那一个函数，所以我们之间把你要去执行
的那一个线程函数名作为参数传入即可。
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17 @arg：指向的空间中数据，将作为线程函数的参数传入，如果没
有参数就传NULL。
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19 Compile and link with -pthread
.
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线程的退出：
1 NAME
2 pthread_detach - detach a thread
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4 SYNOPSIS
5 #include <pthread
.h>
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7 int pthread_detach(pthread_t thread);
8 pthread_detach
:用来把指定的线程设置为detach state属性。
9 当线程退出
时，其他的资源就会被完全回收。
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11 Compile and link with -pthread
.
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13 注意：试图分离一个已经处于分离状态的线程将会导致不确定的情况，应该尽量避免
此操作
14 一般的做法是在线程函数中调用这个函数
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16 =====》
17 void *fun(void *arg)
18 {
19 pthread_detach(pthread_self()); //pthread_self()获取自
己的线程ID
20 }
示例：
1 #include <stdio
.h>
2 #include <unistd
.h>
3 #include <pthread
.h>
4
5 //线程函数要执行的任务
6 void *my_thread(void *arg)
7 {
8 //要执行的任务、指令
9 while(1)
10 {
11 printf("Bye Bye\n");
12 sleep(1);
13 }
14 return NULL;
15 }
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18 int main()
19 {
20 //定义一个保存线程的ID的变量
21 pthread_t tid;
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23 pthread_create(&tid,NULL,my_thread,NULL);
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25 while (1)
26 {
27 printf("HEllo!!\n");
28 sleep(1);
29 }
30 return 0;
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32 }
任务：尝试在开发板上，设置一个退出按钮，点击就可以退出你们的循环相
册，给你们的上午的LED灯和蜂鸣器加装按钮。实现点击控制，用c语言给出代码，给出完整的代码，在开发板屏幕上显示按钮
解决insmod加载模块错误
本文介绍了当使用insmod加载Linux内核模块时遇到“File exists”错误的原因及解决办法。一种情况是因为同名模块已加载，可通过lsmod检查并用rmmod卸载后再尝试；另一种情况是模块试图创建已存在的文件节点，此时需通过dmesg命令查看详细错误信息，并可能需要重新编译内核来避免冲突。
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