创建MTK task的demo

创建MTK task的demo

MTK的拓展进程基本都是在custom_config.c文件中的const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl[ MAX_CUSTOM_TASKS]进行定义的，默认最多拓展16个。我们可以参照MTK中自带的两个task demo来创建我们自己的task，其相关步骤如下：

1 对custom_config.h文件的修改

在RPS_CUSTOM_TASKS_END之前添加需要创建的task索引

typedef enum 

{

   INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN,

   INDX_CUSTOM2,

   #ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

   INDX_JY_TASK_TEST,// added by chenwenbin

   #endif

   RPS_CUSTOM_TASKS_END

} custom_task_indx_type;

在MOD_CUSTOM_END之前添加需要创建的task的功能模块ID，task之间的消息传递就是用这个ID。

typedef enum 

{

   MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN,

   MOD_CUSTOM2,

   #ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

   MOD_JY_TASK_TEST, // added by chenwenbin

   #endif

   MOD_CUSTOM_END

} custom_module_type;

2 对custom_config.c文件的修改

在该文件的适当位置添加一个create函数声明

extern kal_bool custom1_create(comptask_handler_struct **handle);

extern kal_bool custom2_create(comptask_handler_struct **handle);

#ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

extern kal_bool jy_task_test_create(comptask_handler_struct **handle);

#endif

在数组custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ]中添加INDX_JY_TASK_TEST

custom_task_indx_type custom_mod_task_g[ MAX_CUSTOM_MODS ] =

{

   INDX_CUSTOM1,        /* MOD_CUSTOM1 */

   INDX_CUSTOM2,        /* MOD_CUSTOM2 */

   #ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

   INDX_JY_TASK_TEST,   // added by chenwenbin

   #endif

   INDX_NIL             /* Please end with INDX_NIL element */

};

对数组custom_comp_config_tbl [ MAX_CUSTOM_TASKS ]的修改

const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl[ MAX_CUSTOM_TASKS ] =

{

   /* INDX_CUSTOM1 */

   {"CUST1", "CUST1 Q", 210, 1024, 10, 0,

#ifdef CUSTOM1_EXIST

   custom1_create, KAL_FALSE

#else

   NULL, KAL_FALSE

#endif

   },

   /* INDX_CUSTOM2 */

   {"CUST2", "CUST2 Q", 211, 1024, 10, 0,

#ifdef CUSTOM2_EXIST

   custom2_create, KAL_FALSE

#else

   NULL, KAL_FALSE

#endif

   },

#ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

   /* INDX_JY_TEST */

   {"JY_TASK_TEST", "JY_TASK_TEST Q", 212, 1024, 10, 0,

      jy_task_test_create, KAL_FALSE

   },

#endif

};

typedef struct {

   kal_char             *comp_name_ptr;          //task的名字

   kal_char             *comp_qname_ptr;         //外部队列的名字

   kal_uint32           comp_priority;           //优先级

   kal_uint16           comp_stack_size;         //栈大小

   kal_uint8            comp_ext_qsize;          //外部队列大小

   kal_uint8            comp_int_qsize;          //内部队列大小

   kal_create_func_ptr  comp_create_func;        //task创建函数

   kal_bool             comp_internal_ram_stack; //是否是internal_ram_stack

} comptask_info_struct;

3 在custom_sap.h文件末尾定义我们的消息ID

#ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

MSG_ID_JY_TASK_TEST,  // added by chenwenbin

#endif

4 对custom1_create.c文件的修改

在该文件的适当位置添加一个task_main函数声明

static void custom1_main(task_entry_struct * task_entry_ptr);

static void custom2_main(task_entry_struct * task_entry_ptr);

#ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

static void jy_task_test_main(task_entry_struct * task_entry_ptr);

#endif

在该文件末尾添加create和task_main函数的实现

#ifdef __JY_DEBUG_TASK_TEST__

kal_bool jy_task_test_create(comptask_handler_struct **handle)

{

   static const comptask_handler_struct jy_task_test_info =

   {

      jy_task_test_main,  /* task entry function */

      NULL,  /* task initialization function */

      NULL,  /* task configuration function */

      NULL,  /* task reset handler */

      NULL,  /* task termination handler */

   };

   *handle = (comptask_handler_struct *)&jy_task_test_info;

   return KAL_TRUE;

}

static void jy_task_test_main(task_entry_struct * task_entry_ptr)

{

    /*-------------------------------------------------------------------------*/

    /* Local Variables                                                         */

    /*-------------------------------------------------------------------------*/

    ilm_struct current_ilm;

    kal_uint32 my_index;

    /*-------------------------------------------------------------------------*/

    /* Code Body                                                               */

    /*-------------------------------------------------------------------------*/

    kal_get_my_task_index(&my_index);

    while(1)

    {

        receive_msg_ext_q(task_info_g[task_entry_ptr->task_indx].task_ext_qid, ¤t_ilm);

        stack_set_active_module_id(my_index, current_ilm.dest_mod_id);

        if(MSG_ID_JY_TASK_TEST == current_ilm.msg_id)

        {

            jy_trace_log("/n[%d]MOD_MMI --> MOD_JY_TASK_TEST/n", __LINE__);

        }

        free_ilm( ¤t_ilm);

    }

}

#endif

注：以上的修改必须在sysGen1.pl中找到对应的位置进行相应的修改，否则无法创建一个task，因为mtk的编译系统在new操作时是根据sysGen1.pl来生成其他配置文件的。