系统安装

系统安装

  • 创建VMWARE虚拟机

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  • 安装系统

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  • 配置ip地址
[root@localhost ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 

TYPE=Ethernet
PROXY_METHOD=none
BROWSER_ONLY=no
BOOTPROTO=static
DEFROUTE=yes
IPV4_FAILURE_FATAL=no
IPV6INIT=yes
IPV6_AUTOCONF=yes
IPV6_DEFROUTE=yes
IPV6_FAILURE_FATAL=no
IPV6_ADDR_GEN_MODE=stable-privacy
NAME=ens33
UUID=258089a3-eaa5-4812-83c9-e93367947685
DEVICE=ens33
ONBOOT=yes
IPADDR=192.168.199.200
NETMASK=255.255.255.0
GATEWAY=192.168.199.1
DNS=61.153.177.196

我配置的是桥接到物理网卡的模式,因为可以直接在路由器上做nat,通过端口映射可以使用外网直接访问!

密钥登录

  • 使用xshell先生成公钥

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复制公钥。

  • 创建公钥保存文件
[root@localhost ~]# mkdir /root/.ssh
[root@localhost ~]# chmod 700 .ssh
[root@localhost ~]# vi /root/.ssh/authorized_keys     //把先前复制的公钥粘贴在里面
[root@localhost ~]# setenforce 0
  • 使用密钥登录系统

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单用户模式

重启系统,按照操作 press 'e' 进入grub,修改关键字符。然后ctrl+x 重启 imageimageimageimage

救援模式步骤: 单用户模式的前提是grub未被加密,反之就得使用救援模式了,步骤:

  1. 将mirror放入CD/DVD中
  2. 鼠标右击虚拟机标签电源
  3. 启动时进入bios
  4. 进入bios后修改boot的启动项为 CD ROM Drive 保存
  5. choose troubleshooting ----> recure a centos linux system---->choose 1) continue press enter to get a shell
  6. chroot /mnt/sysimage
  7. passwd root
  8. touch /.autorelabel 重启(小心bios改回来)!!!

系统之间互相登录

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tty为本地登录 pts为远程登录

[root@localhost ~]# ssh root@192.168.199.201
root@192.168.199.201's password: 
Last login: Fri Mar 15 06:18:11 2019 from 192.168.199.218
                                  _oo0oo_
                                 088888880
                                 88" . "88
                                 (| -_- |)
                                  0\ = /0
                               ___/'---'\___
                             .' \\\\|     |// '.
                            / \\\\|||  :  |||//\\
                           /_ ||||| -:- |||||-  \\
                          |   | \\\\\\  -  /// | |
                          | \_|  ''\---/''  |_/  |
                          \  .-\__  '-'  __/-.  /
                        ___'. .'  /--.--\  '. .'___
                     ."" '<  '.___\_<|>_/___.' >'  "".
                    | | : '-  \'.;'\ _ /';.'/ - ' : | |
                    \  \ '_.   \_ __\ /__ _/   .-' /  /
                ====='-.____'.___ \_____/___.-'____.-'=====
                                  '=---='
   
   
              ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                        佛祖保佑    iii    永不死机
[root@localhost ~]# w
 06:20:20 up 16 min,  2 users,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
USER     TTY      FROM             LOGIN@   IDLE   JCPU   PCPU WHAT
root     pts/0    192.168.199.218  06:18    2:09   0.00s  0.00s -bash
root     pts/1    192.168.199.200  06:20    3.00s  0.00s  0.00s w

笔记


==操作系统的核心是内核,所谓内核个人理解为tcp/ip协议的最底层协议,他直接关联硬件为所有上层应用提供服务。为了满足日益增长的各种需求,所以内核需要不断升级!==

[root@localhost ~]# uname -a
Linux localhost.localdomain 3.10.0-693.el7.x86_64 #1 SMP Tue Aug 22 21:09:27 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
[root@localhost ~]# cat /etc/centos-release
CentOS Linux release 7.4.1708 (Core)

通过命令可以查看该主机内核为 3.10.0-693.el7.x86_64 系统版本为 CentOS Linux release 7.4.1708 (Core)

修改系统banner

[root@localhost ~]# vi /etc/motd 

转载于:https://my.oschina.net/u/3997678/blog/3022848

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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