WebView的使用

效果:页面加载有进度条显示

布局文件:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <ProgressBar
        android:id="@+id/pb"
        style="?android:attr/progressBarStyleHorizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="3dp"
        android:indeterminateOnly="false"
        android:max="100"
        android:progressDrawable="@drawable/progress_bar_states" />
    <!-- android:progressDrawable="@drawable/progress_bar_states" 进度条的样式, 多级进度条 -->
    <!-- android:indeterminateOnly="false" 这个是progressbar的属性,表示进度值是否确定,true表示不确定,false表示确定 -->

    <WebView
        android:id="@+id/set_webview"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1" />

</LinearLayout>

activity中代码:

package com.example.tuhuadmin.truekeystore.ui;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.KeyEvent;
import android.view.View;
import android.webkit.WebChromeClient;
import android.webkit.WebView;
import android.widget.ProgressBar;

import com.example.tuhuadmin.truekeystore.R;

/**
 * Created by on 2016/7/5.
 * PackageName:com.example.tuhuadmin.truekeystore.ui
 * Author:crs
 * 关于我们功能实现
 */

public class AboutUsActivity extends Activity {

    private ProgressBar mProgressBar;
    private WebView mBridgeWebView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_about_us);

        //初始化头
        initViews();
    }

    private void initViews() {
        mProgressBar = (ProgressBar) findViewById(R.id.pb);
        mBridgeWebView = (WebView) findViewById(R.id.set_webview);

        //设置可以显示js代码
        mBridgeWebView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
        mBridgeWebView.setWebChromeClient(new WebChromeClient() {
            @Override
            public void onProgressChanged(WebView view, int newProgress) {
                super.onProgressChanged(view, newProgress);
                mProgressBar.setProgress(newProgress);
                if (newProgress == 100) {
                    mProgressBar.setVisibility(View.GONE);
                }
            }
        });
        mBridgeWebView.loadUrl("网页地址");
    }

    ////设置回退
    @Override
    public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
        //如果返回true,就处理其中的内部逻辑!
        if ((keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK) && mBridgeWebView.canGoBack()) {
            mBridgeWebView.goBack(); //goBack()表示返回WebView的上一页面
            return true;
        }
        //如果返回false,手机屏幕上的后退键就失去效果了!
        return false;
    }
}


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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