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服务器janus的sdp是a=setup:active，sdp type是answer，音视频一样。a=setup:actpass：作为客户端，主动发送协商。作为服务端，等待协商。客户端的sdp是a=setup:actpass，sdp type是offer。客户端先发Client Hello，作为DTLS Client，主动发送协商。a=setup:active：作为客户端，主动发送协商。a=setup:passive：作为服务端，等待协商。TRUN：在STUN上，加了中继功能，即转发功能。

比如：{"janus":"message","body":{"audio":true,"video":true,"videocodec":"h264"},"transaction":"f4p3bK72QD3e","jsep":{"type":"offer","sdp":"v=..."}插件接口如下：初始化、销毁、创建会话、处理消息--跟client通信、开始媒体、处理rtp包、rtcp包、结束媒体、销毁会话等。参会人员A，ICE后，获取了端口，接收流，记住ssrc。创建会话，获得session_id，

https://github.com/versatica/mediasoup-demo.git demo：有serevr、app即client，用的js。uv_pipe_init、uv_pipe_open、uv_read_start、uv_read_stop、uv_write等。创建Router、Producer、Consumer、Transport等都是通过发送字符串，Node.js和C++通信。node.js通过配置文件config.js，创建几个worker，一般是cpu核数。代码目录结构挺清晰。.