回顾用过的开源库：mediastream2和ortp

一 mediastream2

特点：由一系列不同功能的Filter，即MSFilter，按照需要连接Link起来。Run起来。

Filter照着模板写，注册上去。跟ffmpeg类似。

音频filter，视频filter，各一个线程。

//把连接的filter都跑一遍，等间隔时间(10毫秒)到了，再次执行。间隔时间可改。
//一般，视频1秒25帧，间隔是40ms，filter运行时间是30ms。
//音频，1秒50次，filter运行时间是10ms。
#define TICKER_INTERVAL 10
void *mw_ticker_run(void *arg)
{
/*Step 1: run the graphs*/
/*Step 2: wait for next tick*/
s->time+=s->interval;
}

项目经验：有遇到接收音视频数据报错--没有数据，是其中一个filter阻塞了，该功能太耗时了，而不是ortp库有问题。

二 ortp抗抖动怎么做的？jitter作用于取数据的时间

ortp是单线程下的多个RTP会话。

对网络抖动的处理：队列最大100个，最大补偿80微秒，跳跃限制5000微秒。

jbp.max_packets= 100;/* maximum number of packet allowed to be que