IntentService

     在Android开发中,我们或许会碰到这么一种业务需求,一项任务分成几个子任务,子任务按顺序先后执行,子任务全部执行完后,这项任务才算成功。那么,利用几个子线程顺序执行是可以达到这个目的的,但是每个线程必须去手动控制,而且得在一个子线程执行完后,再开启另一个子线程。或者,全部放到一个线程中让其顺序执行。这样都可以做到,但是,如果这是一个后台任务,就得放到Service里面,由于Service和Activity是同级的,所以,要执行耗时任务,就得在Service里面开子线程来执行。那么,有没有一种简单的方法来处理这个过程呢,答案就是IntentService。


      什么是IntentService,首先看看官方的解释:

IntentService is a base class forServices that handle asynchronous requests (expressed asIntents) on demand. Clients send requests throughstartService(Intent) calls; the service is started as needed, handles each Intent in turn using a worker thread, and stops itself when it runs out of work



       简单说,IntentService是继承于Service并处理异步请求的一个类,在IntentService内有一个工作线程来处理耗时操作,启动IntentService的方式和启动传统Service一样,同时,当任务执行完后,IntentService会自动停止,而不需要我们去手动控制。另外,可以启动IntentService多次,而每一个耗时操作会以工作队列的方式在IntentService的onHandleIntent回调方法中执行,并且,每次只会执行一个工作线程,执行完第一个再执行第二个,以此类推。

还有一个说明是:

All requests are handled on a single worker thread -- they may take as long as necessary (and will not block the application's main loop), but only one request will be processed at a time.

大致意思是:所有请求都在一个单线程中,不会阻塞应用程序的主线程(UI Thread),同一时间只处理一个请求。

那么,用IntentService有什么好处呢?首先,我们省去了在Service中手动开线程的麻烦,第二,当操作完成时,我们不用手动停止Service,第三,it's so easy to use!


package chen.www.servicebesttext;

import android.app.IntentService;
import android.content.Intent;
import android.util.Log;

public class MyIntentService extends IntentService {

    public MyIntentService() {
        //一定要调用父类的构造器的
        super("MyIntentService");
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        Log.d("TAG", "onCreate()");
        super.onCreate();
    }

    @Override
    public void onStart(Intent intent, int startId) {
        Log.d("TAG", "onStart()");
        super.onStart(intent, startId);
    }


    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        Log.d("TAG", "onStartCommand()");
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }


    @Override
    public void setIntentRedelivery(boolean enabled) {
        super.setIntentRedelivery(enabled);
       Log.d("TAG", "setIntentRedelivery()");
    }

    @Override
    protected void onHandleIntent(Intent intent) {
        //处理具体的逻辑
        //Intent是从Activity发过来的,携带识别参数,根据参数不同执行不同的任务
        String action = intent.getExtras().getString("param");
        if (action.equals("aa")) {
           Log.d("TAG", "aa");
        }else if (action.equals("bb")) {
            Log.d("TAG", "bb");
        }

        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        Log.d("TAG", "onDestroy()");
    }
}


接下来是Activity,在Activity中来启动IntentService: 其实和一般的Service的 启动 方式是一样


package chen.www.servicebesttext;

import android.content.Intent;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private Button button;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        button = (Button) findViewById(R.id.button);
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Intent intent = new Intent(MainActivity.this, MyIntentService.class);
                //Operation 1
                Bundle bundle = new Bundle();
                bundle.putString("param", "aa");
                intent.putExtras(bundle);
                startService(intent);

                //Operation 2
                Bundle bundle2 = new Bundle();
                bundle2.putString("param", "bb");
                intent.putExtras(bundle2);
                startService(intent);
            }
        });
    }
}





  从结果可以看到,onCreate方法只执行了一次,而onStartCommand和onStart方法执行了两次,开启了两个Work Thread,这就证实了之前所说的,启动多次,但IntentService的实例只有一个,这跟传统的Service是一样的。aa 也是先于 bb 打印,并且我让两个操作间停顿了1s,最后是onDestroy销毁了IntentService。


这就是IntentService,一个简单的创建一个异步的. 会自动停止的服务.

  



                                                                                                                                                         本文参考log.youkuaiyun.com/ryantang03/article/details/8146154


飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
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