linux 内核线程

内核经常需要在后台执行一些操作。这种任务可以通过内核线程（kernel thread）完成------独立运行在内核空间的标准进程。内核线程和普通的进程的区别在于内核线程没有独立的地址空间（实际上指向地址空间的mm指针被设置为NULL）。 它们只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去。内核进程和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。

像flush 和 ksoftirqd 就是内核线程。

创建内核线程使用以下方法：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
				   void *data,
				   const char namefmt[], ...)
	__attribute__((format(printf, 3, 4)));

新创建的进程处于不可运行状态，如果不通过调用wake_up_process()明确地唤醒它，它不会主动运行。

创建一个进程并让它运行起来，可以通过kthread_run()函数达到：

/**
 * kthread_run - create and wake a thread.
 * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).
 * @data: data ptr for @threadfn.
 * @namefmt: printf-style name for the thread.
 *
 * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by
 * wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).
 */
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)			   \
({									   \
	struct task_struct *__k						   \
		= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
	if (!IS_ERR(__k))						   \
		wake_up_process(__k);					   \
	__k;								   \
})
它只是简单的调用kthread_create() 和 wake_up_process()。