更改Xcode自动注释块的公司名称

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打开终端，运行命令：

 

defaults write com.apple.Xcode PBXCustomTemplateMacroDefinitions '{"ORGANIZATIONNAME" = "your company name";}'

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基于Simulink与MATLAB的七轴OpenArm机械臂逆运动学仿真与轨迹规划完整指南 本文详细介绍了七自由度OpenArm机械臂在MATLAB/Simulink环境下的运动学仿真与轨迹规划实现方法。首先建立了机械臂的DH参数模型，验证了正运动学计算；随后提出了两种逆运动学求解算法（数值迭代法和臂型角参数化解析法）的MATLAB实现方案；最后在Simulink中搭建了完整的轨迹规划与控制系统。研究解决了七自由度冗余机械臂特有的多解性、奇异性和关节限位约束等核心问题，为OpenArm机械臂的运动控制提供了完整的技术方案和可运行代码实现。 阅读详情

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