51单片机时间片查询

时间片轮询方法

方法一：

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1. void TimerX_handler(void)  
2. {  
3.     ms_cnt++;  
4. }  

初始化设置该定时器x毫秒中断一次，即ms_cnt作为一个毫秒计时器。

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1. main(void)  
2. {  
3.     while(1)  
4.     {  
5.          if(ms_cnt%x==0)  
6.          {  
7.              task1();  
8.          }  
9.          if(ms_cnt%y==0)  
10.          {  
11.              task2();  
12.          }  
13.     }  
14. }  

主循环中，每隔x毫秒执行一次task1，每隔y毫秒执行一次task2。

方法二：

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1. typedef _TASK_STRUCT  
2. {  
3. u32 time_cnt;  
4. u8 run_flag;  
5. }TASK;  
6.   
7.   
8. TASK task1 = {x,0};  
9. TASK task2 = {y,0};  

定义任务结构体，每隔x时间置位task1执行标志位task1.run_flag，在main loop中扫描并执行；同理task2。

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1. void TimerX_handler(void)  
2. {  
3.     if(task1.run_flag == 0)  
4.         {  
5.             task1.time_cnt--;  
6.         }  
7.     if(task1.time_cnt == 0)  
8.         {  
9.             task1.run_flag = 1;  
10.             task1.time_cnt = x;  
11.         }  
12.   
13.     if(task2.run_flag == 0)  
14.         {  
15.             task2.time_cnt--;  
16.         }  
17.     if(task2.time_cnt == 0)  
18.         {  
19.             task2.run_flag = 1;  
20.             task2.time_cnt = y;  
21.         }     
22. }  

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1. void main(void)  
2. {  
3.     while(1)  
4.         {  
5.             if(task1.run_flag == 1)  
6.                 {  
7.                     task1();  
8.                     task1.run_flag = 0;  
9.                 }  
10.           
11.             if(task2.run_flag == 1)  
12.                 {  
13.                     task2();  
14.                     task2.run_flag = 0;  
15.                 }  
16.         }  
17. }