Monado引擎开发：Monado控制器开发_（7）.Monado引擎物理系统

Monado引擎物理系统

1. 物理引擎概述

在虚拟现实游戏中，物理引擎是模拟真实世界物理行为的重要组件。它负责处理物体的运动、碰撞检测、刚体动力学、软体动力学等物理现象，使游戏中的物体能够以自然的方式与环境和其他物体互动。物理引擎的性能直接影响游戏的真实感和玩家的沉浸体验。

Monado引擎的物理系统基于Bullet物理引擎，这是一个广泛使用的开源物理引擎，支持实时物理模拟。Bullet提供了丰富的API，使开发者能够轻松地实现各种物理效果。在本节中，我们将详细介绍如何在Monado引擎中集成和使用Bullet物理引擎，以及如何实现基本的物理模拟功能。

2. 集成Bullet物理引擎

2.1 下载和安装Bullet

首先，我们需要下载和安装Bullet物理引擎。你可以从Bullet的官方网站或GitHub仓库获取最新的源代码。以下是一个简单的步骤：

1. 下载源代码：

   
   git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git
   
   cd bullet3
   
   

2. 编