CryEngine引擎开发：角色控制与状态机_角色物理模拟

角色物理模拟

在 CryEngine 引擎开发中，角色物理模拟是实现逼真游戏体验的关键组成部分。角色物理模拟不仅涉及到角色的移动、跳跃、碰撞检测等基本行为，还包括更复杂的行为，如角色与环境的互动、物理反馈等。本节将详细介绍角色物理模拟的原理和实现方法，并通过具体代码示例来说明如何在 CryEngine 中实现这些功能。

1. 物理引擎基础

CryEngine 内置了强大的物理引擎，可以处理复杂的物理模拟。物理引擎的主要功能包括：

• 刚体动力学：模拟物体在力的作用下的运动。

• 软体动力学：模拟布料、绳索等软体物体的变形。

• 流体动力学：模拟水、烟雾等流体的运动。

• 碰撞检测：检测物体之间的碰撞并计算碰撞后的反应。

在角色物理模拟中，我们主要关注刚体动力学和碰撞检测。

1.1 刚体动力学

刚体动力学是模拟物体在力和力矩作用下的运动。CryEngine 的物理引擎使用牛顿力学原理来计算物体的运动状态。刚体的基本属性包括：

• 质量：物体的惯性。

• 速度：物体的线速度和角速度。

• 加速