12. Kinetis K系列实时操作系统与中间件
实时操作系统(Real-Time Operating System, RTOS)和中间件(Middleware)在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色。Kinetis K系列基于ARM Cortex-M4内核,具备强大的处理能力和丰富的外设资源,非常适合运行RTOS和各种中间件。本节将详细介绍如何在Kinetis K系列单片机上使用RTOS和中间件,包括常见的RTOS选择、中间件集成以及具体的应用示例。
12.1 实时操作系统(RTOS)的选择与集成
12.1.1 常见的RTOS选项
在Kinetis K系列上,常见的RTOS选项包括FreeRTOS、ThreadX、RT-Thread等。这些RTOS各有特点,适用于不同的