M4)_5. Kinetis K系列外设功能及应用

5. Kinetis K系列外设功能及应用

5.1 GPIO (通用输入输出) 功能及应用

5.1.1 GPIO 基本原理

通用输入输出 (GPIO) 是一种非常基本且常用的外设，允许用户直接控制单片机的引脚。Kinetis K系列单片机的GPIO功能非常强大，支持多种配置模式，包括输入、输出、中断以及多种驱动模式。GPIO的配置通常通过寄存器进行，这些寄存器可以控制引脚的方向、状态、中断使能等。

Kinetis K系列单片机的GPIO寄存器主要包括以下几类：

• 数据方向寄存器 (PDDR)：用于设置引脚的方向（输入或输出）。
• 数据寄存器 (PDOR)