Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五）

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         IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是反向动力学，就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动。比如跳街舞的少年用手撑着身体在地上转圈，手就是子骨骼，胳膊身体就是它的父骨骼，这时运动手就需要带动胳膊身体来移动。

 IK动画可以在3DMAX 或者Maya中制作（不在本篇的讨论范围内），本篇我么说说在程序中如何动态调用IK动画。IK动画需要使用Unity4新版的动画系统，如果对新版的动画系统不是很了解的朋友建议看看上一篇。Unity3D研究院之在项目中使用Unity4新Mecanim动画（五十三）

          如下图所示，设置模型的骨骼并且给模型添加AnimatorController控制器。如果不会添加详细请看上一篇文章。

 

在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里勾选IK Pass。

 

 

代码方面直接使用API中的，我懒得写了，我给大家详细的解释一下。

01	using UnityEngine;

02	using System;

03	using System.Collections;

04

05	[RequireComponent(typeof(Animator))]

06

07	public class IKCtrl : MonoBehaviour {

08

09

//动画控制

10	protected Animator animator;

11	//是否开始IK动画

12	public bool ikActive = false;

13	//右手子节点参考的目标

14	public Transform rightHandObj = null;

15

16	void Start ()

17

{

18	//得到动画控制对象

19	animator = GetComponent<Animator>();

20

}

21

22	//a callback for calculating IK

23

//它是回调访法。

24	//前提是在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里必须勾选IK Pass！！！

25	void OnAnimatorIK()

26

{

27	if(animator)

28

{

29

30	//if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal.

31	//即或IK动画后开始让右手节点寻找参考目标。

32	if(ikActive)

33

{

34

35	//weight = 1.0 for the right hand means position and rotation will be at the IK goal (the place the character wants to grab)

36	//设置骨骼的权重，1表示完整的骨骼，如果是0.5哪么骨骼权重就是一半呢，可移动或旋转的就是一半，大家可以修改一下参数试试。

37	animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);

38	animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);

39

40	//set the position and the rotation of the right hand where the external object is

41	if(rightHandObj != null)

42

{

43	//设置右手根据目标点而旋转移动父骨骼节点

44	animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);

45	animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);

46

}

47

48

}

49

50	//if the IK is not active, set the position and rotation of the hand back to the original position

51	//如果取消IK动画，哪么重置骨骼的坐标。

52

else

53

{

54	animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);

55	animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);

56

}

57

}

58

}

59

}

 

         如下图所示，图中哪个小球就是子节点参考的目标。，在Scene视图中移动哪个小球，你会发现主角的右手开始IK动画。

 

 

上面代码中我们IK的是主角的右手，实际上IK动画支持两个手和两个脚。

1	//  AvatarIKGoal.RightHand 右手

2	//  AvatarIKGoal.LeftHand  左手

3	//  AvatarIKGoal.LeftFoot  左脚

4	//  AvatarIKGoal.RightFoot 右脚

5	animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);

6	animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);

 

OK！快快用代码来动态的制作你的IK动画吧，欢迎一起讨论技术，如有疑问请留言给我哇咔咔～