- 博客(4)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
原创 C++排序算法
1、排序1)冒泡排序2)选择排序3)插入排序4)希尔排序5)归并排序6)快速排序7)计数排序8)基数排序2、枚举1)线性枚举2)二分枚举3)三分枚举4)前缀和5)双指针3、动态规划1)递推问题2)线性DP3)二维DP4)记忆化搜索5)背包问题6)树形DP7)矩阵二分8)区间DP9)数位DP10)状态压缩DP11)斜率DP。
2025-04-15 15:22:59
168
转载 Win10 安装Linux(CentOS7)
Win10 安装Linux(CentOS7)https://blog.youkuaiyun.com/light_house/article/details/82496001
2021-05-12 17:36:02
135
Windows下qt5.9.8搭建pcl1.8.1开发环境显示点云,附带32线激光雷达的解析和滤波源码
qt5.9..8去官网下载:https://download.qt.io/archive/qt/
PLC1.8.1下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
demo使用qtcreator下的msvc2017运行。
1、程序入口是访问本地txt,读取点云数据后进行滤波,并模拟动态移动时点云的变化(点云数据为自定义格式。由于PCL自带的半径滤波速度过慢,所以本人自己写了一套半径滤波算法:filterCloud_RadiusOutlier函数)。
2、附带的CLidarChannalThread为速腾32线激光雷达解析类,上面提到的本地txt点云数据来源就是这里解析后的点云数据。其中函数createSafeChannal为安全扇区算法,根据项目需求决定是否使用。
2022-01-07
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人