chenlin41204050的博客

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视觉SLAM十四讲第二版实践操作问题汇总（更新中…）Ubuntu系统版本为 18.04，IDE为CLion第3讲问题：plotTrajectory.cpp文件中报错“cannot find trajectory file at ./examples/trajectory.txt”。因为CLion默认会在工程目录下创建cmake-build-debug文件夹用来存放中间文件。解决：s.........

fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库。如下一顿操作：cd Sophusmkdir build cd buildcmake ..make在CLion中按部就班的按照作者的代码敲完程序，然后发现**#include “sophus/se3.hpp”，...