MCU中断嵌套风险

本文介绍了单片机中断嵌套的概念,包括如何实现中断开启、设置优先级和编写中断服务程序。同时强调了中断嵌套可能对程序执行时间和稳定性的影响,以tick和串口中断为例,说明了合理设置优先级的重要性。

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单片机中断嵌套是指在处理一个中断时,另一个中断发生,CPU会暂停当前中断的处理,转而去处理新的中断。当新的中断处理完毕后,CPU会回到之前的中断继续处理。这种方式称为中断嵌套。

在单片机中,中断嵌套可以通过以下步骤实现:

  1. 开启中断:在程序中打开中断允许位。
  2. 设置中断优先级:为每个中断设置优先级,以确定哪个中断应该被处理。
  3. 中断服务程序:为每个中断编写相应的中断服务程序,以处理中断事件。
  4. 中断嵌套:当一个中断正在处理时,如果另一个中断发生,CPU会暂停当前中断的处理,转而去处理新的中断。当新的中断处理完毕后,CPU会回到之前的中断继续处理。

需要注意的是,中断嵌套可能会影响程序的执行时间和稳定性,因此在编写程序时需要仔细考虑中断嵌套的情况。

例如:有两个中断,1ms的tick中断和115200波特率的通信串口,tick的优先级比串口的中断优先级高,115200bps中断接收一个字节是10us(115200/11个bit=每秒101381个字节=每10us 1个字节),假设tick中断内部加了业务,需要20us,那串口中断来不及接收字节就会存在问题。

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