weblogic10.0.3+hibernate3.0 ClassNotFoundException: org.hibernate.hql.ast.HqlTok

本文详细介绍了在使用WebLogic 10.0.3与Hibernate 3.0进行集成时遇到ClassNotFoundException:org.hibernate.hql.ast.HqlToken的问题,并提供了具体的解决方案。包括选择正确的查询翻译器、添加所需包以及解决中文乱码问题等步骤,最终确保了应用正常运行。
weblogic10.0.3+hibernate3.0 ClassNotFoundException: org.hibernate.hql.ast.HqlToken
在运行过程中出现
ClassNotFoundException: org.hibernate.hql.ast.HqlToken 错误weblogic异常退出。
原因:
Hibernate3.0 采用新的基于ANTLR的HQL/SQL查询翻译器,在Hibernate的配置文件中,hibernate.query.factory_class属性用来选择查询翻译器。
(1)选择Hibernate3.0的查询翻译器:
hibernate.query.factory_class= org.hibernate.hql.ast.ASTQueryTranslatorFactory
(2)选择Hibernate2.1的查询翻译器
hibernate.query.factory_class= org.hibernate.hql.classic.ClassicQueryTranslatorFactory

(3). 1、拷贝Hibernate3里带的包antlr-2.7.5H3.jar到%WL_HOME%\server\lib下
(4)、修改% mydomain% \ startWebLogic.cmd :

添加:两行:(添加位置:在set CLASSPATH=%SAVE_CLASSPATH% 下)
@REM sss added
set PRE_CLASSPATH=%WL_HOME%\server\lib\antlr-2.7.5H3.jar;
set CLASSPATH=%PRE_CLASSPATH%;%CLASSPATH%

中文乱码的问题
添加:(在set JAVA_OPTIONS=%SAVE_JAVA_OPTIONS%下添加)
set JAVA_OPTIONS=-Dfile.encoding=GBK
一切OK!
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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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