timer0_pwm.c

本文介绍了一个使用51单片机通过定时计数器T0产生1Hz脉冲宽度调制(PWM)信号的方法。该信号用于控制P0.0引脚输出周期为1秒的方波。程序采用Keil C51 v7.06编译器,通过中断服务程序精确控制PWM波形。

/*******************************************************************************************
*程序名称:timer0_pwm.c
*程序描述:用定时计数器T0定时产生1HZ的脉冲,脉冲输出P0.0
*编    制:LZS
*备    注:编译器keil c51 v7.06;编写时间2008.2.10; 版本V1.0
********************************************************************************************/
#include "reg52.h"
#define parameters 2
unsigned char counter=10;
sbit pwm=P0^0;
int main(void)
{
 TMOD=0x01;  //定模式
 TH0=0x3C;   //赋初值
 TL0=0xB0;
 EA=1;       //开中断
 ET0=1;
 TR0=1;      //启动
 while(1);
}

/*******************************************************************************************
*函数名称:void Timer0(void)
*函数描述:中断处理
*入口参数:无
*出口参数:无
********************************************************************************************/
void Timer0(void) interrupt 1 using 1
{
 
 TR0=0;             //暂停计数,为了定时准确
 TH0=0x3c;
 TL0=0xb0;
 if(!(counter--))  //每次中断50ms,中断10次为500ms
 {
  pwm=!pwm;//P0^0输出的波形为周期为1S的方波
 }
 TR0=1;           //开始计数
}

 
 
 
 

<think> 我们有一个TIM2定时器的初始化函数,用户希望实现不重复触发时钟(即单次触发模式)。当前的配置是周期性的,因为定时器默认工作在连续计数模式下。 在GD32的定时器中,实现单次触发(不重复触发)通常需要设置定时器的单脉冲模式(One Pulse Mode, OPM)。 但是,在用户提供的初始化代码中,并没有设置这个模式。当前的配置是向上计数,并且使能了更新中断,所以它会每隔300us触发一次中断。 为了实现单次触发,我们需要: 1. 设置定时器为单脉冲模式(OPM),这样计数器在产生更新事件(溢出)后就会停止计数。 2. 在需要的时候启动定时器(通过设置使能计数器),并且每次启动后只触发一次。 修改步骤: 在定时器初始化后,添加设置单脉冲模式的函数。在GD32的标准外设库中,可以使用函数`timer_single_pulse_mode_config`来设置。 注意:在单脉冲模式下,当计数器产生更新事件后,计数器会自动停止(CEN位被硬件清零)。 修改后的代码: ```c void TIM2_init(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2); timer_parameter_struct timer_initpara; timer_struct_para_init(&timer_initpara); timer_initpara.prescaler = 120 - 1; // 假设系统时钟为120MHz,则分频后为1MHz timer_initpara.period = 300 - 1; // 300us timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_init(TIMER2, &timer_initpara); // 添加单脉冲模式设置 timer_single_pulse_mode_config(TIMER2, TIMER_SP_MODE_SINGLE); // 单脉冲模式 timer_interrupt_enable(TIMER2, TIMER_INT_UP); nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 0, 0); } ``` 这样,当启动定时器(通过`timer_enable(TIMER2)`)后,计数器开始计数,到达300us后产生更新事件和中断,然后计数器停止。下一次需要再次触发时,需要重新启动定时器(因为计数器停止后,需要重新设置计数器使能)。 另外,需要注意的是,在中断服务函数中,我们不需要再次停止定时器,因为单脉冲模式已经自动停止了。但是,如果需要在中断中清除标志位,还是要做的。 中断服务函数示例: ```c void TIMER2_IRQHandler(void) { if (timer_interrupt_flag_get(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP) != RESET) { // 处理中断事件 // ... // 清除中断标志位 timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP); } } ``` 使用方式: 当需要触发一次定时时,在启动定时器前,确保计数器已经停止(如果是第一次启动则不需要,但如果是再次启动,则需要先复位计数器?)。通常,在启动前,我们可以先设置计数器的值为0(使用`timer_counter_value_config(TIMER2, 0)`),然后启动定时器。 例如: ```c // 启动一次定时器 timer_counter_value_config(TIMER2, 0); // 可选,根据需求决定是否重置计数值 timer_enable(TIMER2); // 启动定时器,计数器开始计数,到达周期后停止 ``` 注意:单脉冲模式下,定时器只运行一个周期(从0计数到period),然后停止。 如果用户希望每次触发的时间不同,可以在每次启动前修改周期值(使用`timer_autoreload_value_config`函数)。 关于单脉冲模式的说明: 在GD32的参考手册中,单脉冲模式是通过设置TIMER_CTL0寄存器的OPM位为1来实现的。在标准外设库中,函数`timer_single_pulse_mode_config`用于设置该模式,第二个参数可以是`TIMER_SP_MODE_SINGLE`(单脉冲模式)或`TIMER_SP_MODE_REPETITIVE`(重复模式,但这里我们需要单次,所以选择`TIMER_SP_MODE_SINGLE`)。 另外,在初始化时,定时器默认是停止的,所以需要外部调用`timer_enable(TIMER2)`来启动。 总结:通过设置定时器为单脉冲模式,并在需要时启动定时器,可以实现不重复触发(单次触发)。 相关问题: 1. 如何配置定时器为周期性触发? 2. 在单脉冲模式下,如何重启定时器? 3. 如何动态修改定时器的周期? 4. 定时器中断服务函数中应该注意哪些事项? </think> ### 在GD32定时器配置中实现不重复触发时钟的方法 您提供的代码配置了TIMER2为周期触发模式(每300μs触发一次中断)。要实现**单次触发(不重复触发)**,需通过单脉冲模式(One Pulse Mode)实现。以下是修改方案和相关原理: #### 1. 关键修改:启用单脉冲模式 ```c // 在原代码后添加单脉冲模式配置 timer_single_pulse_mode_config(TIMER2, TIMER_SP_MODE_SINGLE); // 关键配置 [^1] ``` #### 2. 完整修改后的代码 ```c void TIM2_init(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2); // 使能TIMER2时钟 timer_parameter_struct timer_initpara; timer_struct_para_init(&timer_initpara); timer_initpara.prescaler = 120 - 1; // 120MHz主频分频后:120MHz/120 = 1MHz timer_initpara.period = 300 - 1; // 周期300个计数 = 300μs timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_init(TIMER2, &timer_initpara); timer_single_pulse_mode_config(TIMER2, TIMER_SP_MODE_SINGLE); // 单脉冲模式 timer_interrupt_enable(TIMER2, TIMER_INT_UP); // 使能更新中断 nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn, 0, 0); // 使能NVIC中断 } ``` #### 3. 工作流程说明 1. **启动定时器**(外部触发): ```c timer_counter_value_config(TIMER2, 0); // 复位计数器 timer_enable(TIMER2); // 启动计数 ``` 2. **计数过程**: - 计数器从0开始递增 - 达到`period`值(299)时触发中断 - 自动停止计数(单脉冲模式特性) 3. **中断处理**(需添加): ```c void TIMER2_IRQHandler(void) { if(timer_interrupt_flag_get(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP)) { // 执行单次触发任务 timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP); // 清除中断标志 } } ``` #### 4. 关键参数计算 - 定时器频率:$f_{timer} = \frac{f_{clk}}{prescaler + 1} = \frac{120MHz}{120} = 1MHz$ - 单次触发时间:$T_{trigger} = (period + 1) \times \frac{1}{f_{timer}} = 300 \times 1\mu s = 300\mu s$ #### 5. 注意事项 1. **必须手动重启**:每次触发后需重新调用`timer_enable()`才能再次触发 2. **中断标志处理**:及时清除中断标志避免重复进入中断 3. **周期修改**:动态调整触发时间可通过`timer_autoreload_value_config(TIMER2, new_period - 1)` --- ### 相关问题 1. 如何实现精确的微秒级延时而不占用CPU? 2. 定时器的单脉冲模式与PWM输出有什么区别? 3. 在多任务系统中如何安全地共享定时器资源? 4. 如何测量定时器中断的实际响应时间? 5. 定时器溢出值与实际周期计算的关系是什么? [^1]: GD32F30x用户手册
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