chenlanjie842179335的专栏

转自：http://www.oschina.net/code/snippet_876234_20178001//公式都是网上搜罗的，下面这些经过简单的测试，确认可用。 002  003//ps: x,y,z,w 分别是四元素的四个值。稍微修改下就可以用。

关于骨骼变形的原理的文章很多，这里不再叙述。直接进入正题，如何根据骨架的变换求得网格点的坐标设Vp为顶点相对于子骨骼的坐标(后面叙述已知网格点的坐标如何求Vp)，这里有一个恒等式关系：Vw为顶点的坐标=Vp*Mp->s*Ms->t*...*Mn->w，其中M表示从子骨骼坐标转化到父骨骼坐标的矩阵，p的父骨骼是s，s的父骨骼是t，一直延续下去，直到n是根骨骼，Mn->w表示根骨骼到世界坐