反射

反射使用的条件:必须先得到代表的字节码的Class对象。

JAVA反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意一个方法和属性;这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。

一、获取Class对象的三种方式:

 //第一种方式获取Class对象    
Student stu1 = new Student();
Class stuClass = stu1.getClass(); 
  
//第二种方式获取Class对象  
Class stuClass2 = Student.class;  
  
//第三种方式获取Class对象  
//注意此字符串必须是真实路径,就是带包名的类路径,包名.类名  
Class stuClass3 = Class.forName("fanshe.Student");
 

三种方式常用第三种,第一种对象都有了还要反射干什么。第二种需要导入类的包,依赖太强,不导包就抛编译错误。一般都第三种,一个字符串可以传入也可写在配置文件中等多种方法。

二、获取构造方法并使用

//加载Class对象  
Class clazz = Class.forName(”fanshe.Student”);  

//获取所有公有构造方法  
Constructor[] conArray = clazz.getConstructors();  

//获取所有的构造方法(包括:私有、受保护、默认、公有) 
conArray = clazz.getDeclaredConstructors();  

//获取某个公有、无参的构造方法
Constructor con = clazz.getConstructor(null);  
Object obj = con.newInstance();  
Student stu = (Student)obj;  

//获取某个私有构造方法
Constructor con = clazz.getDeclaredConstructor(char.class);  
con.setAccessible(true);//暴力访问(忽略掉访问修饰符)  
Object obj = con.newInstance("男");  

三、获取成员变量并调用

//获取Class对象  
Class stuClass = Class.forName("fanshe.field.Student");  

//获取所有公有的字段
Field[] fieldArray = stuClass.getFields();  

//获取所有的字段(包括私有、受保护、默认的)
fieldArray = stuClass.getDeclaredFields();  

//获取某个公有字段并使用
Field f = stuClass.getField("name");  
Object obj = stuClass.getConstructor().newInstance();
f.set(obj, ”刘德华”);

//获取某个私有字段并使用
Field f = stuClass.getDeclaredField("phoneNum");  
Object obj = stuClass.getConstructor().newInstance();
f.setAccessible(true);//暴力反射,解除私有限定  
f.set(obj, ”18888889999”);  

四、获取成员方法并调用

//获取Class对象  
Class stuClass = Class.forName("fanshe.method.Student");  

//获取所有公有方法  
Method[] methodArray = stuClass.getMethods();  

//获取所有的方法,包括私有的
methodArray = stuClass.getDeclaredMethods();  
 
//获取某个公有方法并调用
Method m = stuClass.getMethod(”show1”, String.class);  
Object obj = stuClass.getConstructor().newInstance();  
m.invoke(obj, ”刘德华”);  

//获取某个私有方法并调用
m = stuClass.getDeclaredMethod(”show4”, int.class);  
m.setAccessible(true);//解除私有限定  
Object result = m.invoke(obj, 20);//需要两个参数,一个是要调用的对象(获取有反射),一个是实参  

 

转载于:https://my.oschina.net/u/2286010/blog/3089213

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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