关于进程通信的消息队列相关函数

创建或者打开消息队列：

函数原型：int msgget(key_t key, int flag);

参数列表： key是创建队列的key值，可以为0，也可以通过ftok函数生成一个key值

flag是创建的消息队列的访问权限，一般为0777或者0666.

返回值： 成功返回消息队列的ID，失败返回-1。

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利用消息队列发送数据：

函数原型：int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t size, int flag);

参数列表： msgid为消息队列的id号，也就是打开队列的id号

msgp为void*类型的指针，常用消息队列结构体，结构体需要包括消息类型以及消息正文，

size为发送消息正文的字节数，通常用sizeof（）确定大小

flag为发送方式，0是阻塞方式发送，发送不成功一直等待。IPC_NOWAIT为非阻塞方式，若不成功

也会立即返回。

返回值： 成功返回0，失败返回-1。

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利用消息队列接收数据：

函数原型：int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype, int flag);

参数列表： msgid为接受的消息队列id号

msgp为接受数据的存储地方，一般形式为消息队列结构体，包括消息类型和正文（正文需要与发送方的结构一致）。

size为要接受数据的字节数，通常用sizeof确定大小

msgtype为接受的消息类型，发送方的类型为100，接收方也要以100的类型来接收，便于多进程通信

flag是发送方式，IPC_NOWAIT是非阻塞方式，0为阻塞方式。

返回值： 成功返回0，失败返回-1.

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查看、设置、删除消息队列：

函数原型：int msgctl(int msgid, int cmd, struct msgid_ds *buf);

参数列表： msgid为要操作的消息队列id号

cmd有三个，分别是IPC_STAT（读取属性）、IPC_SET（设置属性）、IPC_RMID（删除队列）

buf是消息队列缓冲区，类型为struct msgid_ds。在修改属性时，可以先定义这样的结构体，读取属性并存储，之后修改相应的

参数，再重新设置属性写进队列中。

返回值： 成功返回0，失败返回-1.

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