spring之aop

AOP中关键性概念
连接点(Joinpoint):程序执行过程中明确的点,如方法的调用,或者异常的抛出.

目标(Target):被通知(被代理)的对象
注1:完成具体的业务逻辑

通知(Advice):在某个特定的连接点上执行的动作,同时Advice也是程序代码的具体实现,例如一个实现日志记录的代码(通知有些书上也称为处理)
注2:完成切面编程

代理(Proxy):将通知应用到目标对象后创建的对象(代理=目标+通知),
例子:外科医生+护士
注3:只有代理对象才有AOP功能,而AOP的代码是写在通知的方法里面的

切入点(Pointcut):多个连接点的集合,定义了通知应该应用到那些连接点。
(也将Pointcut理解成一个条件 ,此条件决定了容器在什么情况下将通知和目标组合成代理返回给外部程序)

适配器(Advisor):适配器=通知(Advice)+切入点(Pointcut)

如何实现AOP
目标对象只负责业务逻辑代码
通知对象负责AOP代码,这二个对象都没有AOP的功能,只有代理对象才有

aop:
不改动原有代码,实现日志添加功能

1. AOP 即面向切面编程

2. AOP带来的好处

让我们可以 “专心做事”
案例:
public void doSameBusiness (long lParam,String sParam){
// 记录日志
log.info(“调用 doSameBusiness方法,参数是:”+lParam);
// 输入合法性验证
if (lParam<=0){
throws new IllegalArgumentException(“xx应该大于0”);
}
if (sParam==null || sParam.trim().equals("")){
throws new IllegalArgumentException(“xx不能为空”);
}
// 异常处理
try{ …
}catch(…){
}catch(…){
}
// 事务控制
tx.commit();
}

3 工具类org.springframework.aop.framework.ProxyFactoryBean用来创建一个代理对象,在一般情况下它需要注入以下三个属性:

proxyInterfaces:代理应该实现的接口列表(List)
interceptorNames:需要应用到目标对象上的通知Bean的名字。(List)
target:目标对象 (Object)

4. 前置通知(org.springframework.aop.MethodBeforeAdvice):在连接点之前执行的通知() 案例:在购书系统当中使用AOP方式实现日志系统

首先我们做好准备工作写一个接口并且实现它的方法!!

IBookBiz:

package com.chenkang.aop.Impl;

public interface IBookBiz {
	// 购书
	public boolean buy(String userName, String bookName, Double price);

	// 发表书评
	public void comment(String userName, String comments);
}

BookBizImpl

package com.chenkang.aop.Impl;

import com.chenkang.aop.ex.PriceException;

public class BookBizImpl implements IBookBiz {

	public BookBizImpl() {
		super();
	}

	public boolean buy(String userName, String bookName, Double price) {
		// 通过控制台的输出方式模拟购书
		if (null == price || price <= 0) {
			throw new PriceException("book price exception");
		}
		System.out.println(userName + " buy " + bookName + ", spend " + price);
		return true;
	}

	public void comment(String userName, String comments) {
		// 通过控制台的输出方式模拟发表书评
		System.out.println(userName + " say:" + comments);
	}

}

实现这个接口MethodBeforeAdvice:

package com.chenkang.aop.advice;

import java.lang.annotation.Target;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Arrays;
/**
 * 买书,评论前加系统日志
 * @author Administrator
 *
 */
public class MethodBeforeAdvice implements org.springframework.aop.MethodBeforeAdvice {

	@Override
	public void before(Method method, Object[] args, Object target) throws Throwable {
		String clzName = target.getClass().getName();
		String methodName = method.getName();
		String params = Arrays.toString(args);
		System.out.println("【买书,评论前加系统日志】:"+clzName+"."+methodName+"("+params+")");
		
		
		
	}

}

5. 后置通知(org.springframework.aop.AfterReturningAdvice):在连接点正常完成后执行的通知 案例:在线购书系统中,要求不修改BookBizImpl代码的情况下增加如下功能:对买书的用户进行返利:每买本书返利3元。(后置通知) 即:每调用一次buy方法打印:“[销售返利][时间]返利3元。”

实现AfterReturningAdvice接口:

package com.chenkang.aop.advice;

import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Arrays;
/**
 * 买书返利(存在bug)
 * @author Administrator
 *
 */
public class AfterReturningAdvice implements org.springframework.aop.AfterReturningAdvice {

	@Override
	public void afterReturning(Object returnValue, Method method, Object[] args, Object target) throws Throwable {
		String clzName = target.getClass().getName();
		String methodName = method.getName();
		String params = Arrays.toString(args);
		System.out.println("【买书返利的后置通知】:"+clzName+"."+methodName+"("+params+")"+"\t目标对象方法调用后的返回值"+returnValue);
	}

}

6. 环绕通知(org.aopalliance.intercept.MethodInterceptor):包围一个连接点的通知,最大特点是可以修改返回值,由于它在方法前后都加入了自己的逻辑代码,因此功能异常强大。 它通过MethodInvocation.proceed()来调用目标方法(甚至可以不调用,这样目标方法就不会执行)

package com.chenkang.aop.advice;

import java.util.Arrays;

import org.aopalliance.intercept.MethodInvocation;

public class MethodInterceptor implements org.aopalliance.intercept.MethodInterceptor {

	@Override
	public Object invoke(MethodInvocation invocation) throws Throwable {
		String clzName = invocation.getThis().getClass().getName();
		String methodName = invocation.getMethod().getName();
		String params = Arrays.toString(invocation.getArguments());
		
		System.out.println("【环绕通知】:"+clzName+"."+methodName+"("+params+")");
		Object returnValue = invocation.proceed();
		System.out.println("【环绕通知】: \t目标对象方法调用后的返回值"+returnValue);
		return returnValue;
	}

}

7. 异常通知(org.springframework.aop.ThrowsAdvice):这个通知会在方法抛出异常退出时执行 案例: 书本价格为负数时抛出一个异常,通过异常通知取消此订单

package com.chenkang.aop.advice;

import org.springframework.aop.ThrowsAdvice;

import com.chenkang.aop.ex.PriceException;

/**
	 * 异常通知
	 * @author Administrator
	 *	
	 */
	public class MyThrowsAdvice implements ThrowsAdvice {
		public void afterThrowing( PriceException ex ) {
			System.out.println("价格输入有误,购买失败,请重新输入!!!");
		}
}

7.过滤通知(适配器) org.springframework.aop.support.RegexpMethodPointcutAdvisor 处理买书返利的bug

然后我们需要配置相关的文件

<!--*************************************************  -->
	<!--目标对象  -->
	<bean class="com.chenkang.aop.Impl.BookBizImpl" id="bookBiz"></bean>
	<!--通知  -->
	<!-- 前置通知 -->
	<bean class="com.chenkang.aop.advice.MethodBeforeAdvice" id="MyBefore"></bean>
	<!-- 环绕通知 -->
	<bean class="com.chenkang.aop.advice.AfterReturningAdvice" id="MyAfter"></bean>
	<!-- 后置通知 -->
	<bean class="com.chenkang.aop.advice.MethodInterceptor" id="myInterceptor"></bean>
	<!-- 异常通知-->
	<bean class="com.chenkang.aop.advice.MyThrowsAdvice" id="MyThrowsAdvice"></bean>
	<!-- 过滤通知 -->
	<bean class="org.springframework.aop.support.RegexpMethodPointcutAdvisor" id="MyAfter2">
	<property name="advice" ref="MyAfter"></property>
	<property name="pattern" value=".*buy"></property>
	</bean>

	<!--由代理工厂来组装对象及通知  -->
	<bean class="org.springframework.aop.framework.ProxyFactoryBean" id="bookProxy">
		<property name="target" ref="bookBiz"></property>
		<property name="proxyInterfaces">
		<list>
		<value>com.chenkang.aop.Impl.IBookBiz</value>
		</list>
		</property>
		<property name="interceptorNames">
		<list>
		<value>MyBefore</value>
	<!-- 	<value>MyAfter</value> -->
		<value>MyAfter2</value>
			<value>myInterceptor</value>
			<value>MyThrowsAdvice</value>
		</list>
		
		</property>
	</bean>
	

运行代码
test:

package com.chenkang.aop.test;

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;

import com.chenkang.aop.Impl.IBookBiz;
import com.chenkang.ioc.biz.web.OrderAction;
import com.chenkang.ioc.biz.web.UserAction;


public class AopTest {
	public static void main(String[] args) {
		ApplicationContext springContext = new ClassPathXmlApplicationContext("/spring-context.xml");
		IBookBiz bean = (IBookBiz) springContext.getBean("bookProxy");
		System.out.println(bean.getClass());
		boolean buy = bean.buy("chenkang", "金瓶梅", 55d);
		bean.comment("chenkang", "有点墟");
		
	
	}
}

运行结果:
在这里插入图片描述

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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