chenhequanlalala的博客

这个模块有人会输出高电平，无人会输出低电平，按照之前的方法read话，只能获取当前状态，需要一直轮询才能实时知道有人无人的变化，中断是一种高效的机制，能够在保证系统响应速度的同时，最大限度地提高 CPU 资源的利用率。在共享中断的情况下，用于区分是哪个设备引发了中断。这里我并没有一直在读取sr501的电平，是硬件电平变化产生了一个中断后，由cpu去唤醒对应的中断处理函数，细节就不深究。: 表示需要唤醒一个线程来处理该中断，用于更复杂的处理逻辑。：指向设备的指针，用于共享中断的情况下区分设备。

确定好GPIO编号后，接下来就是要确定led驱动程序的功能，这里我希望它能开关led,以及能读取led的状态。套用到我们的驱动程序中就是，在init函数中请求GPIO并设置方向为输出，在exit函数中释放GPIO，在read函数中获取GPIO的值，在write中设置GPIO的值。gpio_get_value读，gpio_set_value写。gpio_direction_input输入，gpio_direction_output输出。想要操作led，首先要找到原理图，查找GPIO对应的GPIO引脚。

现在insmod驱动后，就会在/dev/下自动生成hello节点(/dev/hello)，/sys/class/下生成hello目录并在hello目录下生成一个hello设备的信息目录(/sys/class/hello/hello)第三章里面，我们使用mknod创建设备节点，常规操作是在驱动init的时候就创建好，使用class_create和device_create创建。

用户app与驱动交互最常见的做法是insmod驱动后，生成一个设备节点，app通过open，read等系统调用去操作这个设备节点，这里先用mknode命令调试。使用mknode后生成了/dev/hello节点，写入数据到hello节点中，查看dmesg的输出发现调用了驱动的open write release。分别调用 ./hello_test /dev/hello 123 和 ./hello_test /dev/hello 后，查看dmesg输出显示。驱动程序请使用第二章。

第三步实现这些read，write等函数。点到file_operations结构体定义的地方，把函数原型复制过来，例如read函数，改写一下成hello_read，依次把write，open，release函数补上，这里不操作任何东西，添加一些打印即可。第四步实现init和exit函数，这里我参考的是/Linux-4.9.88/drivers/char/mbcs.c中的init和exit。写驱动最快的方法就是抄内核中的其他驱动，这里选择的是/Linux-4.9.88/drivers/char/mem.c。

在linux下，一切皆文件。当我们write一个文件时，内核通过文件的file_operations结构体(include/linux/fs.h)来找到对应的驱动函数，最终调用的是存储介质(ssd，硬盘等)驱动提供的write函数(这中间有很多步骤暂时先不关注)。不同的驱动要提供自己的open，read，write，ioctl等接口。当驱动insmod的时候，通过model_init()宏来初始化驱动。当驱动rmmod的时候，通过model_exit()宏来清理驱动。驱动是用来控制和操作硬件的软件。