<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[chenheigui的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; chenheigui]]></copyright><item><title><![CDATA[真实机器人的RRT自主探索建图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/112309031</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/112309031</guid><author>chenheigui</author><pubDate>Thu, 07 Jan 2021 15:01:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[在ros当中使用rrt_exploration来实现自主建图，官方文档(http://wiki.ros.org/rrt_exploration)说得比较清楚，这篇博客简单地讲解一下流程，主要是针对一些容易掉进坑的地方说明一下，给大家排排雷。
安装rrt_exploration功能包请参考上面的官方说明。
本人在树莓派3b+平台（ubantu16.04+kinetic）测试过rrt自主建图，没有问题。附上实验图：
因为我是单机实验，直接使用的是rrt_exploration功能包里面的simple.launc]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubantu下使用astrapro踩坑记录：1、打开摄像头卡死2、显示不出RGB]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/111615930</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/111615930</guid><author>chenheigui</author><pubDate>Thu, 24 Dec 2020 11:39:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、使用vmware15.0一连接摄像头就卡死，只能重启，重启了20+次，使用ubantu16和18都是这样，断定为vmware的问题，把其升级为15.5.7后无此现象。
2、按照https://github.com/orbbec/ros_astra_camera里面的步骤走一遍，然后把检查lsusb里面两个摄像头的product id，修改你要launch的文件里面的product id即可
3、下载ros_astra_camera前下载过libuvc，编译的时候出现缺少JpegPkg错误，删除libuv]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于并查集的详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/108695502</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/108695502</guid><author>chenheigui</author><pubDate>Sun, 20 Sep 2020 17:08:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://zhuanlan.zhihu.com/p/93647900
分享一个我至今看到的关于并查集讲解得最为清晰的一篇文章

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于大小端的判断函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/108308987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/108308987</guid><author>chenheigui</author><pubDate>Sun, 30 Aug 2020 18:07:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先，大端也就是高字节数据放在低地址的内存；小端也就是高字节数据存放在高地址的内存中；
其次，要明确栈空间生长模型与内存生长模型不同。栈空间生长是从高地址向低地址（向下）生长，但是内存生长是向高地址生长的。比如申请一个包含10个元素的char数组a，a[0]…到a[9]  内存地址分别是x,x+1,x+2…x+9。就是内存生长与栈生长方向相反的，新来的变量会根据占用内存的大小在栈空间选择一个起点，然后存放数据。
好了，那么
union{
char a;
int b;
}
这个联合体的内存模型是怎么样？应该.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[window下telnet服务端下载地址]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/107548934</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/107548934</guid><author>chenheigui</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2020 21:52:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[window10telnet只有客户端了，服务端要自己下载
http://www.goodtechsys.com/downloadstelnetnt2000.asp

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubantu启动黑屏解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/107520839</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/chenheigui/article/details/107520839</guid><author>chenheigui</author><pubDate>Wed, 22 Jul 2020 19:16:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[在VMware上安装ubantu时，经常是第一次开机时启动ubantu就没问题，然后把ubantu关机，启动第二次时就不行了，黑屏，启动不起来。查了一些文章，还是这个办法有效。
以window下管理员打开cmd，输入命令netsh winsock reset，作用是重置winsock网络规范，然后重启系统，在打开VMware就可以了。

...]]></description><category></category></item></channel></rss>