本文解决了一个在Android手机升级系统后遇到的问题，即在使用USB连接进行真机调试时，设备显示为未授权且未认证状态。通过在手机的开发者选项中撤销USB调试授权、执行adbkill-server和adbstart-server命令、断开USB连接后重新连接并启用调试模式，最终实现了设备的正常授权。
之前在开发Android真机调试时，出现找不到设备的情况，这是因为部分厂商修改了系统里的厂商ID，导致设备未授权，于是找不到设备，详见之前的文章：
开发Android程序使用USB连接真机调试时找不到设备的解决办法
但前一段时间升级手机系统，清除数据后，今天在调试时又找不到设备了，准确的说是有设备，但是出现的是不在线，且未认证的设备，网上有的说是删除手机里的认证问文件然后重连，有说adb kill-server然后在start，试了好几次都不行。
最终在stackoverflow上找到答案：
1、现在Android手机的设置，开发者选项里有个“撤销USB调试授权”，点击并撤销所有授权
2、
adb kill-server adb start-server
3、断开USB连接然后重新连接，在取消USB调试模式并重新启用（我这里要取消调试模式重连才可以，原文没有此选项），然后会出现重新授权的选项
然后就没什么了。
参考链接：http://stackoverflow.com/questions/23081263/adb-android-device-unauthorized
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