servlet

一个比较简单的web登陆界面,主要有get和post用法


import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class LoginFromServlet extends HttpServlet
{
public static final long serialVersionUID = 5645445645454L;
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException
{

response.setContentType("text/html;charset=utf-8");
PrintWriter out = response.getWriter();
out
.println("<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN\">");
out.println("<HTML>");
out.println(" <HEAD><TITLE>A Servlet</TITLE></HEAD>");
out.println(" <BODY>");
out.println("<form name=\"from1\" method=\"post\" action=\"/webpro2/servlet/loginFrom\">");
out.println("用户名:<input type='text' name='username' size='20'>");
out.println("密码:<input type='password' name='password' size='20'>");
out.println("<input type='submit' name='submit' value='提交'>");
out.println("<input type='reset' name='reset' value='重置'>");
out.println("</form>");
out.println(" </BODY>");
out.println("</HTML>");
out.flush();
out.close();
}
public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException
{
response.setContentType("text/html;charset=utf-8");
PrintWriter out = response.getWriter();
out
.println("<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN\">");
out.println("<HTML>");
out.println(" <HEAD><TITLE>A Servlet</TITLE></HEAD>");
out.println(" <BODY>");
request.setCharacterEncoding("utf-8");
out.println("用户名:"+request.getParameter("username")+"<br>");
out.println("密 码:"+request.getParameter("password")+"<br>");
out.println(" </BODY>");
out.println("</HTML>");
out.flush();
out.close();
}
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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