use of prototype and call

本文解析了JavaScript中使用call方法实现继承的原理,并介绍了如何正确设置子类的原型来确保继承父类的方法和属性。

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functionStickman(){
//some methods and properties
}

functionJuniorStickman(){

Stickman.call(this);

this.p =new value // override a property in Stickman
}

JuniorStickman.prototype =new Stickman();

junior =new JuniorStickman();


call方法的作用,就像别的语言的super方法。但JuniorStickman.prototype =newStickman();是干嘛的,call方法已经让子类继承了父类所有的方法呀,还要他干嘛?
   原来它是继承父类的原型链的。但这种写法也不行。

如果Stickman有很多参数,那是不行的。
 JuniorStickman.prototype =Object.create(Stickman.prototype);就可以了

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
03-20
### 关于 Call 函数的使用 在编程领域,“call”通常指的是调用某个函数或方法的行为。以下是关于 `call` 函数的一些重要信息: #### 1. **JavaScript 中的 `call` 方法** 在 JavaScript 中,`Function.prototype.call()` 是一种用于显式指定函数执行上下文的方法。它允许开发者手动设置 `this` 的指向,并传递参数给目标函数。 ```javascript function greet(greeting, punctuation) { return greeting + ' ' + this.user + punctuation; } const context = { user: 'Alice' }; console.log(greet.call(context, 'Hello', '!')); // 输出: Hello Alice! ``` 上述代码展示了如何通过 `call` 将 `greet` 函数绑定到特定的对象上并传入额外参数[^2]。 --- #### 2. **Python 中的 Callable 对象** 在 Python 中,某些对象可以通过实现特殊方法 `__call__` 来使其变得可调用(callable)。这意味着这些对象可以像普通函数一样被调用。 ```python class Adder: def __init__(self, num): self.num = num def __call__(self, value): return self.num + value adder = Adder(5) print(adder(3)) # 输出: 8 ``` 这里定义了一个类 `Adder`,并通过重载 `__call__` 方法实现了类似函数的功能[^1]。 --- #### 3. **C++ 中的 Function Calls 和 Lambda 表达式** C++ 支持多种方式来表示和调用函数,其中包括标准函数指针、成员函数以及匿名函数(lambda 表达式)。Lambda 表达式的引入使得编写简洁的回调逻辑变得更加容易。 ```cpp #include <iostream> using namespace std; int main() { auto lambdaFunc = [](int x, int y) -> int { return x + y; }; cout << lambdaFunc(3, 4); // 输出: 7 } ``` 此示例说明了 C++ 如何利用 lambda 表达式创建无需命名的小型功能模块。 --- #### 4. **Socket 编程中的 Select 调用** 在 Linux 系统下的网络编程中,`select` 是一个多路复用 I/O 处理机制的核心工具之一。它的主要作用是在多个文件描述符上等待事件发生,从而提高程序效率。 ```c fd_set readfds; FD_ZERO(&readfds); FD_SET(socket_fd, &readfds); struct timeval timeout; timeout.tv_sec = 5; timeout.tv_usec = 0; if (select(socket_fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout) > 0 && FD_ISSET(socket_fd, &readfds)) { printf("Data available on socket\n"); } else { printf("Timeout occurred! No data after 5 seconds.\n"); } ``` 以上片段演示了如何配置和调用 `select` 函数以监控套接字上的数据到达情况[^4]。 --- #### 5. **Call by Value vs Call by Reference** 不同语言对于函数调用可能采用不同的参数传递模式。“按值调用”意味着实际参数会被复制一份供形式参数使用;而“按引用调用”则让两者共享同一内存地址空间。 例如,在 Java 或者 C# 中,默认情况下基本类型会按照前者处理,而对于复杂结构体或者数组,则倾向于后者行为[^3]。 ---
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