stm32+ucos，si4438调试

      调了很多天，昨天在ucos系统上用printf打印信息在iar的io terminal上，很是方便，但是有一点值得注意，用jlink调试时全速运行是没有问题的，但是如果去掉jlink让系统自己跑就会出现问题，系统不能运行，查了一个多小时发现卡在了printf上，去掉了就正常，所以在ucos上运行调试千万得小心printf函数的运用，可以使用gui的打印方式替代。