linux下安装jdk与tomcat

本文详细介绍了如何在Linux系统中安装JDK和配置环境,以及如何部署并启动Tomcat服务器。

今天总算学会了怎么在linux下安装jdk与tomcat。接下来与大家分享一下:

首先用root用户登录linux系统

首先增加一个用户组groupadd test,增加一个test用户组。

然后在这个用户组下面增加一个用户a,并在/home目录下创建一个以a为名称的目录:useradd -g -test -m -d /home/a/ -s/bin/bash a.

接着去sun的官网上下载一个linux下的jdk的zip包。放在usr下的一个目录下这里我们放在/usr/java目录下。放好以后赋权限chomd +x *.*

然后解压刚才的jdk zip包./jdk****.zip.解压结束以后进入etc目录,vi profile配置jdk的环境变量


export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_13
export PATH=/usr/java/jdk1.6.0_13/bin:$PATH

配置结束以后退出vi状态然后执行. /etc/profile 注意这里的.和/之间有一个空格。

到这里jdk的安装已经完成,执行java和javac如果没有报错则说明安装成功。

然后在刚才创建的a目录下放置一个tomcat的包,可以直接放置解压后的包。然后进入bin目录下给权限chmod +x *.* 然后执行./startup.sh 启动tomcat服务器。

 

这里在将一下学会的几个linux命令。切换用户命令su - user 。

root用户为别的用户修改密码命令:passwd user。赋权限命令chmod +x *.* 。

创建文件夹命令mkdir 。删除文件夹命令(文件夹内还有其他的文件)rm -rf 文件夹。创建文件 touch b.txt

删除文件命令rm b.txt。

进入文件编辑命令:vi b.txt 退出vi编辑命令:shift+q: q是在不修改的情况下退出。q!强制退出即使修改了也不会保存。wq退出,修改后的值保存了,即使没有修改则文件的时候也会发生变化。x是退出保存,x和wq的区别是wq是不管有没有修改文件的时间都会发生变化而x只有在修改了文件以后文件的时候才会发生变化。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏稠密landmark环境下、预测更新步骤同时进行非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测更新机制同步否对滤波器稳定性精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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