创建模式值建造者模式

本文介绍了建造者模式的设计原理,通过示例代码展示了该模式中涉及的抽象建造者、具体建造者、导演者及产品类的角色与职责。通过具体实例HpProduct的构建过程,帮助读者理解如何使用建造者模式进行复杂对象的创建。

建造者模式涉及的对象:

1:抽象建造者,定义了一个产品抽象的创建过程

2:具体建造者,实现了抽象建造者定位的接口

3:导演者,与客户端打交道,里面有一个抽象建造者的引用,来建造具体的对象

4:产品类

1抽象建造者:

package com.djk.design.factory.build;

public interface Build 
{
	void setCPU();
	
	void setMemory();
	
	void setDisplay();
	
	Product getProduct();
}
2 具体建造者

package com.djk.design.factory.build;

public class HpBuilder implements Build
{
	
	private Product product;
	public HpBuilder() 
	{
		product = new HpProduct();
	}

	@Override
	public Product getProduct() {
		return product;
	}

	@Override
	public void setCPU() {
		product.setCPU("Hp CPU");
		
	}

	@Override
	public void setDisplay() {
		product.setDisplay("Hp display");
	}

	@Override
	public void setMemory() {
		product.setMemory("Hp memory");
	}

}
3导演者
package com.djk.design.factory.build;

public class Directory
{
    private Build build ;

    public Directory(Build build) {
        super();
        this.build = build;
    }
    
    
    public void composeProduct()
    {
        build.setCPU();
        build.setDisplay();
        build.setMemory();
    }
    
    public Product getProduct()
    {
        return build.getProduct();
        
    }
    
}


4产品:

package com.djk.design.factory.build;

public interface Product 
{
	void setCPU(String cpu);
	
	void setMemory(String memory);
	
	void setDisplay(String display);
}
package com.djk.design.factory.build;

public class HpProduct implements Product
{
	private String CPU;
	
	private String memory;
	
	private String display;

	public String getCPU() {
		return CPU;
	}

	public void setCPU(String cPU) {
		CPU = cPU;
	}

	public String getMemory() {
		return memory;
	}

	public void setMemory(String memory) {
		this.memory = memory;
	}

	public String getDisplay() {
		return display;
	}

	public void setDisplay(String display) {
		this.display = display;
	}

	@Override
	public String toString() {
		return "HpProduct [CPU=" + CPU + ", display=" + display + ", memory="
				+ memory + "]";
	}
	
	
}

 


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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