OGRE学习笔记

本文总结了OGRE 3D图形引擎的基础教程,包括SceneManager管理可见对象、Entity和SceneNode的作用、Light和Shadow的配置、Terrain场景及Sky和Fog效果实现,以及FrameListener的使用。

OGRE Homepagehttp://www.ogre3d.org/

       OGREWIKI中有一系列的基本教程,这篇笔记就是读完这些教程后的一个总结。教程首页:http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Ogre_Tutorials

       Basic Tutorial 1主要讲了几个OGRE中的基本概念:

1  SceneManager:所有屏幕上可见的东西都由SceneManager来管理;有多种类型的SceneManager,分别用来渲染TerrainBSP等等。

2  Entity:初步的理解一个Entity代表一个Mesh(可以含有动画),LightCameraParticleBillboard不用Entity表示。Entity不能直接加到场景中,必须先attach到一个SceneNode上,SceneNode管理位置和方向。

3  SceneNodeSceneNode管理位置和方向;需要注意子节点的是在父节点的空间中;一个SceneNode可以管理多个对象。

4  OGRE中的EntitySceneNode都必须指定全局唯一的名称。

 

Basic Tutorial 2 主要是讲OGRE中的LightShadow的设置

1  要开启阴影:首先要调用SceneManager:: setShadowTechnique(),然后对于需要开启的Entity调用Entity:: setCastShadows()

2  灯光和摄像机都需要由SceneManager来创建,分别是SceneManager::createLight()SceneManager::createCamera() 

Basic Tutorial 3 主要讲Terrain场景,SkyFog

1  为了处理Terrain场景,首先要选择相应类型的SceneManager,这里选择了“ST_EXTERIOR_CLOSE”类型。这个操作是通过Root::createSceneManager()完成的。此操作创建并返回了一个TerrainSceneManager指针,同时创建了一个HeightmapTerrainPageSource对象。

2  加载地形是通过:mSceneMgr->setWorldGeometry( "terrain.cfg" );语句来完成的。

3  天空是通过SceneManager::setSkyBox()等函数完成的;

4  Fog是通过SceneManager::setFog()完成。

 

Basic Tutorial 4 引入了FrameListener的概念

 

对于FrameListener的初步理解:OGRE在初始化完成之后,调用Root::startRendering()就启动了渲染循环。FrameListener是为了给应用程序处理各种事件的机会,最典型的就是frameStarted()frameEnded()

此教程的TutorialFrameListenerExampleFrameListener派生,后者又从FrameListenerKeyListener派生,所以它可以处理按键事件。

 

Basic Tutorial 56没有仔细阅读。

 

以上几个教程都使用“ogrenew/Samples/Common”目录下的ExampleApplication的简单框架,有必要对它做一下了解。

 

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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