STM32实现Pixhawk PPM

最新推荐文章于 2025-06-21 18:39:52 发布
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#stm32 #PPM #pixhawk #飞控

介绍了一种使用STM32F103C8T6将遥控器的8通道并行信号转换为Pixhawk可识别的1通道串行信号的方法。输出频率为50Hz，适用于无人机控制系统。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

STM32解析航模遥控器的PPM信号
qq_44343584的博客
08-28 8872
使用STM32对航模遥控器的PPM信号进行解析
stm32f103实现Pixhawk PPM
05-05
使用stm32f103实现PPM，亲测在Pixhawk飞控上可用
移植mavlink2到stm32f427(pixhawk2.4.8)详细教程及代码
最新发布
m0_55772787的博客
06-21 969
至此，你已经完成了移植，下面只需编写mavlink应用代码即可。
利用STM32F4和OV5640来控制PIXHAWK
awujiang的博客
03-18 4635
        由于本科设计是无人机与地面车辆协同方向，暂时决定利用STM32来对PIXHAWK进行控制，之前在学校参加过一些小比赛，却一直没用到摄像头，于是打算利用摄像头获取图像，再传到STM32上进行简单处理，最后STM32发送MAVLINK指令来控制PIXHAWK无人机。    之前在网上通过优快云网站上的相关教程实现了STM32与PXIHAWK的MAVLINK通信，由于条件原因这个先进行...
STM32 通过定时器产生PPM信号
小二来壶茶的博客
10-15 2079
标题STM32 通过定时器产生PPM信号 说明： 该代码基于STM32F103VET6 和STD标准库实现。若需要在其他单片平台使用需要调整IO，和定时器，底层代码。 定时器要达到us级定时。 实现原理是，将ppm 每个通道的高低电平脉宽时间，存入一个数组中。如PPM有用通道8个，分解高低电平脉宽时间为16个时间数据。 通过定时器依次执行每个时间值。在定时执行时，根据信号特征改变IO电平，以达到输出PPM信号的目的。 底层c文件 void ppm_GPIO_Init(void) { GPI
STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号
qq_44011116的博客
02-19 9498
1、前言 由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。 2、什么是PPM PPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号最多要2ms，信号周期为20ms，所以理论一次PPM信号可以发送10帧数据，但是由于要确定帧头信号，所
STM32F103实现Pixhawk PPM信号的方法
标题《stm32f103实现Pixhawk PPM》涉及的知识点主要包括STM32F103微控制器的特性、PPM（脉冲位置调制）信号的概念以及如何将这两种技术应用于Pixhawk飞控系统的定制化开发。 ### STM32F103微控制器 STM32F103是...
STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪
acchkr的博客
11-08 3928
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html 1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信； 2.STM32开发板读取M8N GPS模块定位信息； 3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板，替换掉地面站，大大提高了目标跟踪的灵活性。 //生成
使用STM32解析PPM接收机（CUBUMX HAL库 F103RCT6）
weixin_43398640的博客
09-26 3834
可以看到，若油门处于最低时，接收的时间应该是1000us。处于最大时，为2000us。若接收时间大于2000us，则进入下一轮解析。PPM解析使用下降沿触发外部中断后，使用定时器以1us进行计时，直到下一次的下降沿到来。时钟等配置就按通常的来，不做赘述，本文只讲解析。使用串口来发送接收到的油门数据。正点原子STM32F103RTC6。有关PPM协议的细节，可以查看。外部中断选择了PC8。
STM32解码PPM.rar
09-18
STM32解码PPM.rar
pixhack接收stm32串口数据实验
09-30
基于PIXHAWK或pixhack硬件,在nuttx操作系统中接收stm32串口数据，并在终端打印。
stm32f10x 接收解码ppm
05-23
stm32f10x 接收解码ppm
STM32采集无人机遥控器PPM信号
danliandeyu的专栏
10-25 2090
//PPM捕获初始化 void PPM_Init(void)//使用PA1做为输入中断源 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitType; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure....
stm32模拟输出PPM信号
HES_C的博客
04-14 6444
PPM信号周期为20ms，分成10分代表10个通道信号，也就是2ms代表一个信号。0.5ms代表一个通道信号的开始，所以0.5ms-2ms为通道范围控制。 LED p1('A',8); //IO口初始化，这里就不介绍了，推挽输出 u16 count=0; u16 pwm_count=1000; //总计数 周期20ms，20us进次 u16 pwm1=25; //0.5ms u16 pwm2=3...
用stm32读取遥控器接收机PPM信号各通道值
热门推荐
qq_44164303的博客
09-29 1万+
引言 无人机遥控器接收机接收方式可以在遥控上设置成PPM模式和S.BUS模式，用示波器观察接收机信号输出引脚可以得到一系列的方波，很像PWM方波，而我们所需要的是七，八个或更多的通道信号，多路的PWM信号调制在同一通道上就是PPM调制，而把一路通道上的多路PWM信号读取还原出来就是本文主要干的事 PPM信号 简单地说就是周期20ms，单个PWM脉宽在1000us~2000us,多路PWM信号在同一个通道上的信号，差不多就是长这样 值得注意的是，通道中，所有低电平脉宽一样，都是500us 很容易想到用输入捕获
STM32 四轴无人机的设计——处理遥控器PPM信号
qq_44011116的博客
02-19 3631
1、前言 上一次我们已经成功接收并储存了从遥控器发送的PPM信号，但是你们知道遥控器的哪个通道对应PPM信号的哪一帧吗？没关系，我知道，哈哈，我自己测量了一下，将对应通道的数据帧位置统计了出来。 2、PPM数据帧分析 图1是我根据富斯的官方手册总结出来的，图二是我通过输入捕获，将每一个操作的数据帧测量出来。 3、数据帧分析 从上图中可以看出ch1对应的并不是data【0】，所以我们要对接收到的PPM信号进行处理，按照ch1、ch2、ch3…的顺序排列 4、程序设计 这个是我最开始接收到PPM信号，为了验
pixhawk串口读取传感器数据
Gen_Ye的博客
12-01 6170
1、 Pixhawk板上串口说明：        测试使用Pixhawk板上TELEM2接口的USART2，对应的Nuttx UART设备文件尾/dev/ttyS2：     2 读取数据测试 步骤： 在Firmware/src/modules中添加一个新的文件夹，命名为rw_uart在rw_uart文件夹中创建CMakeLists.txt文件，并输
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