FS_I10X接收机通道说明

本文介绍了一种遥控器信号输出方案,通过不同通道输出PWM信号来控制设备的不同动作。ch1到ch4分别对应遥控器两个摇杆的四个方向,而ch5和ch6则用于特殊的VRA和VRB功能。

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如图所示,所有通道输出的都是PWM信号,频率为50HZ,ch1为遥控右摇杆左右通道信号;ch2为右摇杆上下通道信号;ch3是左摇杆上下通道信号;ch4是左摇杆左右通道信号;ch5是VRA通道信号;ch6是VRB通道信号

### STM32与SBUS协议及IA10B实现 #### 软件环境配置 为了使STM32能够处理来自富斯遥控器的SBUS信号并支持IA10B功能,需先设置开发环境。通常使用的集成开发环境(IDE)为Keil uVision或STMCubeIDE,在这些环境中安装必要的库文件和支持包可以简化编程工作[^1]。 #### 硬件连接说明 硬件方面主要涉及STM32微控制器板以及相应的接口电路设计来接收SBUS数据流。具体来说,通过UART串口通信端口读取由Futaba RC发射机发送过来的数据帧,并将其解析成可被处理器理解的信息格式。 #### SBUS协议详解 SBUS是一种半双工二线制异步串行总线标准,广泛应用于无线电控制领域。其特点是以较低波特率传输大量通道状态信息,每条消息包含多达18个伺服位置指令和其他辅助参数。对于兼容IA10B特性的设备而言,则允许额外增加两个模拟输入量用于扩展用途。 #### 波形分析方法 当涉及到具体的波形捕捉时,可以通过逻辑分析仪工具观察到典型的低电平起始位后跟随一系列脉宽调制(PWM)编码表示各通道数值变化情况;结束标志则是一个较长持续时间的高电平间隔。这种模式有助于验证接收到的数据是否正确无误地反映了预期的操作意图。 #### 实现过程中的注意事项 编写固件代码时需要注意几个要点:一是确保定时器中断服务例程能及时响应外部事件触发条件;二是合理安排缓冲区大小以适应不同长度的消息体结构;三是采用有效的错误检测机制防止因噪声干扰而导致解码失败等问题发生。 ```c // 示例代码片段展示如何初始化USART外设准备接受SBUS数据 void USART_Init(void){ // 配置GPIO引脚作为USART TX/RX功能 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); huart.Instance = USART2; huart.Init.BaudRate = 100000; // 设置合适的波特率 huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_2; huart.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ```
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