本文提供了一次6轴姿态获取四元素实验的详细指导，使用PCM模块和6轴传感器MPU6050。实验涉及PCM编译软件、串口调试助手，通过编写中断程序和数据输出子程序，实现四元素值和姿态角的获取与显示。
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52---6轴姿态获取四元素实验：
硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线，6轴传感器MPU6050,导线若干；
软件需求：PCM编译软件,电脑端串口调试助手；
供电方式：USB线接PC机供电；
连接电路：如图70（6轴传感器
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态获取四元素实验
于 2022-03-30 10:22:56 首次发布
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