树莓派控制舵机云台SG90

最新推荐文章于 2025-10-18 10:09:11 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-18 10:09:11 发布 · 3.2k 阅读 · 43 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了如何使用树莓派通过GPIO接口控制SG90舵机，搭建舵机云台。重点讲解了SG90舵机的连接方式，BCM与BOARD模式的区别，以及PWM脉宽调制在控制舵机角度中的作用。通过Python的RPI.GPIO模块，实现了舵机从0度到180度的连续旋转，并提供了相关代码示例。

参考博客：

https://blog.youkuaiyun.com/wangzhenyang2/article/details/80426361树莓派笔记13：舵机云台（一）

https://blog.youkuaiyun.com/oalevel/article/details/79211215 树莓派GPIO针脚在的BCM与BOARD模式

https://blog.youkuaiyun.com/crazyquhezheng/article/details/42650469树莓派控制SG90舵机

https://blog.youkuaiyun.com/wailaizhu/article/details/54666520 使用python 控制G90舵机，RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

SG90一共三根线，红线接5Ｖ电源，棕线GND。黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里我们是BCM模式的pin 21.（注意树莓派针脚的BCM和BOARD区别）

最低0.47元/天 解锁文章
树莓派-10-安装jupyter并控制SG90舵机
qq_20466211的博客
03-28 865
使用树莓派控制 SG90 舵机是一个非常受欢迎的项目，尤其适合初学者和 DIY 爱好者。通过树莓派的 GPIO（General Purpose Input Output）引脚发送脉冲宽度调制 (PWM) 信号，可以精确地控制 SG90 舵机的角度位置。
树莓派控制舵机 （二维云台舵机）
tianyukun0223的博客
10-04 3606
树莓派控制舵机 二维舵机云台rr
树莓派控制SG90舵机
04-25
树莓派控制SG90舵机
python下树莓派舵机云台操纵
05-19
树莓派舵机云台操纵
树莓派控制舵机
最新发布
jerrykorea的博客
10-18 1055
模块作用树莓派产生 PWM 控制信号PWM 信号告诉舵机转到哪个角度（脉宽编码）舵机内部电路解码信号 → 比较反馈电位器位置 → 调整电机角度外部电源提供足够电流驱动舵机项英文全称主要作用缺点P快速响应容易超调IIntegral消除稳态误差易振荡DDerivative抑制超调、平稳系统对噪声敏感。
python控制摄像头拍照_基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台
weixin_39927059的博客
11-24 851
MAKER：mjrovai／译：Cherry（转载请注明出处）在本教程中，我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里，你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架（2个舵机）5、电阻1K欧姆 X2（可选）6、金属部件7、...
第十二课：树莓驱动SG90派舵机
小赵同学
10-21 5274
SG90舵机
树莓派云台舵机怎么用_基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台
weixin_42554151的博客
12-23 757
在本教程中，我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里，你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架(2个舵机)5、电阻1K欧姆 X2(可选)6、金属部件7、固定带等(用于构建云台平台)你可以购买一个成品的云台平台舵机或...
树莓派通过WiringPi库配合定时器驱动SG90舵机
weixin_54859557的博客
09-09 1174
树莓派通过WiringPi库配合定时器驱动SG90舵机
树莓派云台舵机怎么用_教程 - 由多个舵机控制的云台 - MAKE 趣无尽
weixin_39830200的博客
01-14 1620
主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架(2个舵机)5、电阻1K欧姆 X2(可选)6、金属部件7、固定带等(用于构建云台平台)你可以购买一个成品的云台平台舵机或自己制作。PWM如何工作树莓派不能直接输出模拟电信号，但我们可以使用PWM(脉宽调制)方法来模拟这一点。我们制作一个固定频率的数字信号，在那里我们将改变脉冲宽...
树莓派接舵机云台
05-15
好的，用户想找树莓派连接舵机云台的教程或方案，包括配置和代码。我需要结合之前的引用内容来提供帮助。首先，用户之前的问题中提到过在树莓派上实现云台舵机目标追踪，引用[1]里提到了环境配置、SSH和VNC的设置，...
树莓派-Pico控制舵机
羽之翼的博客
12-22 4084
这价格便宜的树莓派Pico总觉得应该拿来做点什么，它总不能只用来点亮几个灯就没别的用途了吧，所以就找了些文章研究了如何用树莓派Pico控制SG90舵机。
云台舵机_STM32F103；舵机；云台_stm32二维云台_云台_云台舵机_二维云台
09-10
利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用
Orangepi Zero2使用外设驱动库wiringOP配合定时器驱动SG90舵机
weixin_54859557的博客
06-29 656
Orangepi Zero2使用外设驱动库wiringOP配合定时器驱动SG90舵机
树莓派wiringPi库控制sg90舵机
qq_53134344的博客
12-13 600
https://zhuanlan.zhihu.com/p/267042615
使用树梅派控制sg90电机
mantoureganmian的专栏
05-10 1438
针脚配置 sg90电机是一个小电机，可以直接接在树莓派3B上。电机三个导线，橙色为信号线，也是我们需要变成控制的那根，红色正级黑色负极（红色正级，黑色负极，好像很多电器都是这样的，想想万用表，电压表、电流表都是如此）。电源使用树梅派的5V电源即可，树莓派的GND就是电源负极。橙色线接在任意编号的针脚上， 我这里使用的是BCM模式下的25号pin。 舵机的作用和特性 舵机的一个作用是用于充当机械手臂...
树莓派驱动舵机
qq_39717490的博客
01-09 950
PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度)，我们直接用Python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms 对应的占空比为2.5% - 12.5% (脉宽/周期=0.5/20-2.5/20). 理论上，10％的空间可以提供180度的线性分割(12.5%-2.5%)。黄------------ GBM 18；红-------------5V0；黑----------GND。
树莓派操控SG90舵机
weixin_30454481的博客
08-23 3290
目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机。先看一下这个舵机的样子： 这就是传说中的SG90舵机啦，转角是0～180. SG90舵机接线： SG90舵机有三条线：黄线，红线和灰（还是黑？）线。 　　这三条线的作用是：红线VCC，灰线GND，黄线控制线。所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机。 然后这里有个非常非常坑的地方...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值