树莓派控制舵机云台SG90

最新推荐文章于 2025-06-07 15:29:20 发布
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分类专栏： 树莓派
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chengmo123/article/details/104510588
本文介绍了如何使用树莓派通过GPIO接口控制SG90舵机，搭建舵机云台。重点讲解了SG90舵机的连接方式，BCM与BOARD模式的区别，以及PWM脉宽调制在控制舵机角度中的作用。通过Python的RPI.GPIO模块，实现了舵机从0度到180度的连续旋转，并提供了相关代码示例。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

参考博客：

https://blog.youkuaiyun.com/wangzhenyang2/article/details/80426361树莓派笔记13：舵机云台（一）

https://blog.youkuaiyun.com/oalevel/article/details/79211215 树莓派GPIO针脚在的BCM与BOARD模式

https://blog.youkuaiyun.com/crazyquhezheng/article/details/42650469树莓派控制SG90舵机

https://blog.youkuaiyun.com/wailaizhu/article/details/54666520 使用python 控制G90舵机，RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

SG90一共三根线，红线接5Ｖ电源，棕线GND。黄线为数据控制线，该线接到GPIO上，这里我们是BCM模式的pin 21.（注意树莓派针脚的BCM和BOARD区别）

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python下树莓派舵机云台操纵
05-19
树莓派舵机云台操纵
python控制摄像头拍照_基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台
weixin_39927059的博客
11-24 776
MAKER：mjrovai／译：Cherry（转载请注明出处）在本教程中，我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里，你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架（2个舵机）5、电阻1K欧姆 X2（可选）6、金属部件7、...
树莓派控制舵机速度有讲究，PWM信号是关键
最新发布
KpowerServo的博客
06-07 797
树莓派控制舵机速度的那些事树莓派的GPIO接口并非无用之物，它能够产生50Hz的PWM波形，这对于舵机来说恰到好处。当树莓派和舵机使用同一GND时，PWM信号很容易受到干扰。，我们建议选择数码舵机，这类舵机反应迅速、控制精度高，而且最为关键的是，它们的能耗较低。
树莓派-Pico控制舵机
羽之翼的博客
12-22 3726
这价格便宜的树莓派Pico总觉得应该拿来做点什么，它总不能只用来点亮几个灯就没别的用途了吧，所以就找了些文章研究了如何用树莓派Pico控制SG90舵机。
树莓派控制SG90舵机
04-25
树莓派控制SG90舵机
第十二课：树莓驱动SG90派舵机
小赵同学
10-21 5103
SG90舵机
Orangepi Zero2使用外设驱动库wiringOP配合定时器驱动SG90舵机
weixin_54859557的博客
06-29 577
Orangepi Zero2使用外设驱动库wiringOP配合定时器驱动SG90舵机
树莓派wiringPi库控制sg90舵机
qq_53134344的博客
12-13 580
https://zhuanlan.zhihu.com/p/267042615
树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动
羽之翼的博客
01-15 5564
先说明一下哈，本人用的是树莓派4B，Python的版本为3.7，OpenCV的版本为3.2.0计划了好久的舵机云台终于有机会做出来了！
树莓派云台舵机怎么用_基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台
weixin_42554151的博客
12-23 730
在本教程中，我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机。 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台。在这里，你可以看到我们的成品是如何工作的。主要材料1、树莓派3 X12、摄像头模块 X13、9G 180°微型舵机 X24、迷你平移/倾斜照相机平台 防振照相机支架(2个舵机)5、电阻1K欧姆 X2(可选)6、金属部件7、固定带等(用于构建云台平台)你可以购买一个成品的云台平台舵机或...
树莓派接舵机云台
05-15
好的，用户想找树莓派连接舵机云台的教程或方案，包括配置和代码。我需要结合之前的引用内容来提供帮助。首先，用户之前的问题中提到过在树莓派上实现云台舵机目标追踪，引用[1]里提到了环境配置、SSH和VNC的设置，...
云台舵机_STM32F103；舵机；云台_stm32二维云台_云台_云台舵机_二维云台
09-10
利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用
arduino uno 控制二自由度舵机云台
03-27
在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度
STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目
06-05
STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法
树莓派3B+CSI摄像头+二自由度旋转云台结合使用Python+PHP等实现智能远程视频监控（毕业设计&课程设计&项目开发）
04-11
树莓派3B+CSI摄像头+二自由度旋转云台结合使用Python+PHP等实现智能远程视频监控，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： 项目以树莓派3B+为嵌入式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面截取及视频录制、Web端在线预览视频/图片、下载或删除文件等功能的远程流媒体传输系统。
如何用python在树莓派实现舵机缓慢转动？（模块封装可适配接口）
qq_17313923的博客
04-22 564
使舵机缓慢从160度转向5度，然后再缓慢转回160度，需要在`set_servo_angle`函数中添加一些逻辑来逐步改变角度，而不是直接设置为目标角度。可以通过在两个角度之间分步改变角度来实现这一点。
树莓派-10-安装jupyter并控制SG90舵机
qq_20466211的博客
03-28 812
使用树莓派控制 SG90 舵机是一个非常受欢迎的项目，尤其适合初学者和 DIY 爱好者。通过树莓派的 GPIO（General Purpose Input Output）引脚发送脉冲宽度调制 (PWM) 信号，可以精确地控制 SG90 舵机的角度位置。
树莓派控制舵机 （二维云台舵机）
tianyukun0223的博客
10-04 3235
树莓派控制舵机 二维舵机云台rr
树莓派驱动舵机
qq_39717490的博客
01-09 906
PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度)，我们直接用Python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms 对应的占空比为2.5% - 12.5% (脉宽/周期=0.5/20-2.5/20). 理论上，10％的空间可以提供180度的线性分割(12.5%-2.5%)。黄------------ GBM 18；红-------------5V0；黑----------GND。
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