参考博客:
https://blog.youkuaiyun.com/wangzhenyang2/article/details/80426361树莓派笔记13:舵机云台(一)
https://blog.youkuaiyun.com/oalevel/article/details/79211215 树莓派GPIO针脚在的BCM与BOARD模式
https://blog.youkuaiyun.com/crazyquhezheng/article/details/42650469树莓派控制SG90舵机
https://blog.youkuaiyun.com/wailaizhu/article/details/54666520 使用python 控制G90舵机,RPI.GPIO 模块的脉宽调制(PWM)功能
SG90一共三根线,红线接5V电源,棕线GND。黄线为数据控制线,该线接到GPIO上,这里我们是BCM模式的pin 21.(注意树莓派针脚的BCM和BOARD区别)