linux设备驱动之构造和运行模块

                                                                                                                                构造和运行模块

        今天开始学习《linux设备驱动程序》第三版这本书，在看到第二章的构造和运行模块的时候，我在linux平台上做了一个小测试。下面就让我说下。      

1. 在宿主机上安装开发工具和下载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在redhat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：
   apt-get install build-essential
   linux源码可以通过以下几种途径获得：
   • 直接去www.kernel.org下载
   • 通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载，
     apt-get install linux-source-(版本号) ，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可

   将源码解压到/usr/src/目录后，进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令：
   make oldconfig
make prepare
make scripts

2. 编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如下：

   
   #include "linux/init.h"
   #include "linux/module.h"
   
   static int hello_init(void)
   {
       printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
       return 0;
   }
   
   static void hello_exit(void)
   {
       printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
   }
   
   module_init(hello_init);
   module_exit(hello_exit);
   MODULE_LICENSE("GPL");
   MODULE_AUTHOR("lpj");

3. 写Makefile文件，一个示例如下，里面各项参数根据实际情况更改：

   
   #sample driver module
   obj-m := hello.o
   KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
   
   all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
   
   .PHONY:clean
   clean:
        rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
   

4. 编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行 make 即可，编译后在当前目录生成hello.ko文件
5. 加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：
   insmod hello.ko 或 modprobe hello
   注意，如果在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：
   • cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止
   • dmesg 或 dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行
6. 卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块，如 rmmod hello

    在这期间可能会出现一些问题，如果出现的话就自己上网搜素下，我就是这么做的。

    测试可以之后就可以实现更加完备的设备驱动了，期待着自己能够学好设备驱动程序的设计！！