opencv 实现特定颜色线条提取与定位

本篇文章通过调用opencv里的函数简单的实现了对图像里特定颜色提取与定位，以此为基础，我们可以实现对特定颜色物体的前景分割与定位，或者特定颜色线条的提取与定位
主要步骤:

1. 将RGB图像转化为HSV，H表示色调（度数表示0-180），S表示饱和度（取值0-255），V表示亮度（取值0-255），不同的颜色有着不同的取值范围，一般给出如下：
   
2. 设定待提取颜色的HSV范围值，然后调用inRange函数实现对颜色空间的提取，该函数会将除目标颜色外的其余颜色为黑色背景，仅保留该颜色为前景

 cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
 参数解析：
第一个参数：hsv指的是原图
第二个参数：lower_red指的是图像中低于这个lower_red的值，图像值变为0
第三个参数：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0
而在lower_red～upper_red之间的值变成255

4. 二值化
5. 腐蚀与膨胀操作，去除噪点，连接断点
6. 调用findContours函数进行轮廓检测
   cv2.findContours()函数接受的参数为二值图，即黑白的（不是灰度图）

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]]) 
参数解析
第一个参数是寻找轮廓的图像；
第二个参数表示轮廓的检索模式，有四种（本文介绍的都是新的cv2接口）：
    cv2.RETR_EXTERNAL表示只检测外轮廓
    cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
    cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界