基于FPGA的中值滤波器设计

简介

学习本教程需要一定的基础，主要参考<<基于FPGA的数字图像处理原理及应用>>的第八章，建议大家可以先看看书上的内容，尤其是一些理论推导，这里我就不详细展开了。为了简化开发难度，这里规定图像格式为6404808bit @60的灰度图，也就是图像分辨率为640*480，一个像素占8个bit，帧率为60。

统计排序滤波

设r为处理窗口半径，I(x,y)为输入像素值，g(x,y)为输出像素值，则有如下定义：
g(x,y)=Sort(I(x+i,y+i),n) ，-r≤i≤r,-r≤j≤r,0≤n<(2r+1)^2.
令n=(2r+1)2/2，则上式变为中值滤波器。常用的排序算子有冒泡排序、希尔排序即简单排序等，以冒泡排序为例，C++语言处理算法如下：

中值滤波能够很好的消除椒盐噪声。效果图如下所示：

基于FPGA的统计排序滤波器

并行全比较排序法

为了区别相同的数值，对各个数值的输入次序做如下规定：