简单是终极的复杂。

  在这些天的码代码的过程中,对于自己的知识和技能的不足深有体会,需要学习的东西还有很多,即使自己很努力,但是还是不能写出简洁的代码,不能在写代码的时候反思,哪些代码可以提取出来,以便共用,什么时候需要异常处理。其实写代码的时候并不仅仅是写给自己看的,还要方便他人,当别人看你的代码,或者运行你的代码的时候,可以看的懂,因此有必要给出各种注释和异常处理,避免莫名其妙的错误来等待别人报告的时候再来处理。因此在写代码的时候要想好,程序并不是写给自己的看的,自己看的懂并不是正真的完美。

  其次我发现勤奋并不好很好的,一味重复着冗余的代码,却不能实现复用,虽然看起来你写的代码很多,但是大多是没必要的,因此,在写出两三个方法的时候,要看看以前写的,是否可以糅合到一个方法中,尽量将代码尽量写的简洁易懂。其次,我发现懂的还是不够,不能从深处看问题,每次遇到困难,都不能从本身找问题,看到的一般是表象,却不知道出现错误的真正原因,不能从根本解决问题,其实这就是,遇到一个问题遇到一个问题解决一个。

  严谨性也是一个很重要的问题,就像先有鸡还是先有蛋一样,首先我们要来判断,鸡存在还是蛋存在,然后再来判断这两个东西的先后存在顺序,如果两者都没有出现,就没有讨论的必要了。

  简单是终极的复杂,因此在以后的码代码的过程,我不仅仅要更多的学习新技术,知其所以然,而知其然,多想为什么,不能客观的避免问题的发生,考虑带代码的严谨性,尽量避免错误,即使会出现错误,也要通过异常来处理,使其一目了然,要实现这些必然需要更多的练习,虽然不能做到,但希望自己时常回头看看以前的代码,以便对其重新整理一下,来写出更简洁易懂的代码。


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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