目标检测（mmdetection）+车牌识别（HyperLPR）

在做的项目需要车牌识别，但存在一张图中多辆车的情况，HyperLPR输入一张图只输出一个结果。因此，想法是先讲图像输入到目标检测项目中尽享车辆检测，如果检测到车辆，则将检测到的车辆给车牌识别系统进行车牌识别。

遇到的问题

1.AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘estimateRigidTransform’

原因是opencv-python版本太高 ，estimateRigidTransform函数已经被取代。
使用estimateAffine2D和estimateAffinePartial2D两个方法代替使用，但是到底应该选择哪一个方法进行替代，还需要看estimateRigidTransform方法的第三个参数fullAffine的取值。

• fullAffine为true表示的是六自由度的仿射变换，对应的方法为estimateAffine2D
• fullAffine为false表示的是四自由度的仿射变换，对应的方法为estimateAffinePartial2D

 mat_= cv2.estimateAffine2D(org_pts, target_pts,