Arduino 笔记

最近开始玩玩ardunio，从官网看有好多examples，自己熟悉下也顺便翻译留个记录吧

1. 裸板最小代码

第一个例子包括了利用裸机能运行起来的最少代码，只是熟悉下代码结构：包括setup()和loop()

硬件：

- Arduino Board (我用的是UNO 3)

电路：

有个板子和usb线能连电脑就行了

（电路设计部分可以用Fritzing）

代码:

setup():这个函数是程序开始运行需要调用的。可以用这个函数来初始化一些变量，引脚的模式，准备用哪些库，等。在板子上电或者reset后，这个函数只执行一次。

执行setup()后，开始执行loop，和名字一样，这个函数会持续的循环，主要的代码就在这里了，可以通过loop里的代码控制响应板子。

下面的例子没有什么实际功能，但是这个是一个基本的代码结构。

以“//”开头的行是注释，不参与编译。（好的代码一定要有良好的注释哈）

<pre name="code" class="objc"><pre name="code" class="cpp">void  setup(){

// put your setup code here, to run once:

}

void  loop(){

// put your main code here, to run repeatedly: 

}

可以参考：setup()  loop()

2. Blink 亮灯

熟悉了基本代码结构，开始弄个led试试吧

大部分板子开始可能都是从点亮led开始的，看似简单，不过这可以很直观的感受和学习整个板子的输入输出方式和状况

硬件：

 - Arduino Board (还是板子一块，我用的UNO 3)

- LED 一个（话说买了一个套件，头会见到这么精致的电子器件，包装也不错，哈哈）

- resistor 220-ohm(220欧姆的电阻一个)

电路：

也试着用用Fritzing，记得大学只用过protel99，当时是个很痛苦的事情，各种参数各种布线，Fritzing完全改观我了对pcb软件的看法，很精简，有点文艺范，哈哈

F1-led接线

一个小灯，就这么接线就行了

原理图就不贴了

代码：

led我这里接在pin 13, 另一个接地，所以要做的是初始化pin 13为输出引脚

pinMode(13, OUTPUT);

为了点亮led，loop里面只要让13高电平就行了：

digitalWrite(13, HIGH);

相反，关灯就给低电平

digitalWrite(13, LOW);

如果要看到闪烁效果，需要用延时进行调节

delay();

int led = 13;

void setup(){

  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop(){

  digitalWrite(led, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(led, LOW);

delay(1000);

} 

然后烧到板子里就能看见一闪一闪的led了：）

3.led-without-delay

上个笔记可以点亮led了，不过delay的时候是很浪费时间的，这里可以采用另外一个方法实现，所以要用到一个新的函数mills():

这个函数可以返回从程序开始到现在的时间，单位是毫秒级，大约达到50天的时候会溢出（重置为0），具体参见函数介绍。

连线图和上一个笔记里一样，就不贴了，点这里

代码：

const int ledPin = 13;

int ledState = LOW;

long previousMillis = 0;  //记录上一次led状态变化的时间

long interval = 1000; //led变化频率，毫秒级，这里还是1秒



void setup(){

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop(){

unsigned long currentMillis = millis();

  if(currentMillis - previousMillis > interval){

    previousMillis = currentMillis;

    if(ledState == LOW)

      ledState = HIGH;

    else

      ledState = LOW;

    digitalWrite(ledPin, ledState);

  }

}

代码结构很简单，效果和用delay是一样的，但是在loop里面可以做其他的事情了，提高了效率。