ajax学习笔记

其实ajax并不神秘,简而言之ajax就是一种可以避免页面刷新的情况下改变当前页面数据的一种技术。他改变了以前单一的浏览器发送请求,等待服务器回应的模式。转而实现了一种浏览器发送完请求之后,无需等待服务器回应浏览器依然可以做其他的处理动作。从架构上来讲就是将展示层和数据层分离,降低了耦合性。

最原始的实现Ajax效果的方法就是使用js。实现方法分三步:

第一步,实例化XMLHttpRequest(xhr)对象:

var xhr;

if(document.XMLHttpRequest){//创建XHR对象

xhr= new XMLHttpRequest();//创建本机对象

}else

{

xhr = new ActiveXobject("Microsoft.XMLHTTP");//创建ActiveX对象

}else{

alert("Can not use Ajax");

}

第二步,发送请求:

open(http_method,url,asynchronnous)(此方法有三种重载,这种重载的方法比较常用其他方法有需要的可以百度,这里就不在赘述)

xhr.open('GET','test.aspx?id=21',true);

send('');//执行服务器调用

第一个参数的就是给方法指定Http方法,主要是为了方便向服务器传递参数。一般用‘GET’和‘POST’当然这两种也是常用的(还有其他的这里不赘述),这两者的区别就是对参数安全性要求不同选择不同的参数。前者的传递的参数相对的安全性较低,数据量较小;后者则正好相反。这样说也许很明了,用户名密码的传递从考虑安全性的角度上讲我们首选post。虽然,数据量可能很小,但是数据量和安全性比起来他就显得渺小很多了。向上面的实例就是重写URL的方法将不重要的参数直接跟在URL的后面。

第三步,处理相应:

xhr.onreadystatechange=function(){

var ready = xhr.readyState;

if(ready==4)

{

parseCompletedResponse(xhr);//服务器将数据返回之后对数据处理的函数

}

};

readyState值包含:

0表示为初始化,

1表示正在加载,

2已加载,

3正在交互,

4完成;

在这里我们只需要判断状态是否为4即可。

以上就是最原始的ajax方法,可惜他并不像我们现在使用的那些ajax方法那样具有很强的兼容性。我之所以要写这些是向阐明一点不管任何所谓的库再怎么变化,其主要的部分是不变的。ajax并不是向我们想象中那么神秘,他其实就是和其他的库函数差不多。只要我们知道什么时候需要用怎么用他就好了,这也是他最主要的存在意义。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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