UVA 11624 - Fire!

/*

一个基本的广搜题，事先搜出每个点的最早着火时间，然后对人走出迷宫进行搜索，只要此路可通并且 到达时间小于最小着火时间就可以走。

*/

#include<cstdio>

#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;


char s[1010][1010];
int n,m,time[1010][1010];
char s1[1010][1010];
int vis[1010][1010];
int d[2][5]= {{0,0,-1,1},{1,-1,0,0}};
struct F
{
    int x,y;
    int time;
};
int bfs_time()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i = 0; i < n; i++)
        strcpy(s1[i],s[i]);
    queue<F> q;
    F p;
    for(int i = 0; i < n; i++)
        for(int j = 0; j < m; j++)
        {
            if(s1[i][j]=='F')
            {
                p.x = i;
                p.y = j;
                p.time = 0;
                vis[i][j] = 1;
                q.push(p);
            }
        }
    while(!q.empty())
    {
        p = q.front();
        q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = p.x+d[0][i];
            int y = p.y+d[1][i];
            int ti = p.time+1;
            if(x >= 0 &&  y < m && x < n && y>= 0)
            {
                if(s1[x][y]=='#') continue;
                if(!vis[x][y])
                {
                    vis[x][y] = 1;
                    F ps;
                    ps.x=x;
                    ps.y=y;
                    ps.time = ti;
                    time[x][y] = min(ti,time[x][y]);
                    q.push(ps);
                }
            }
        }
    }


}
int bfs_solve(int jx,int jy)
{
    for(int i = 0; i < n; i++)
        strcpy(s1[i],s[i]);
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<F> q;
    F p;
    p.x = jx;
    p.y = jy;
    p.time = 0;
    q.push(p);
    vis[jx][jy] = 1;
    while(!q.empty())
    {
        p = q.front();
        q.pop();
        if(p.x==0||p.y==0||p.x==n-1||p.y==m-1)
        {
            printf("%d\n",p.time+1);
            return 0;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = p.x+d[0][i];
            int y = p.y+d[1][i];
            int ti = p.time+1;
            if(x >= 0 &&  y < m && x < n && y>= 0)
            {
                if(s1[x][y]=='.'&&time[x][y]>ti&&!vis[x][y])
                {
                    vis[x][y] = 1;
                    F ps;
                    ps.x=x;
                    ps.y=y;
                    ps.time = ti;
                    q.push(ps);
                }
            }
        }
    }
    printf("IMPOSSIBLE\n");
}
int main()
{
    int t,x,y;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&m);
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            scanf("%s",s[i]);
            for(int j = 0; j < m; j++)
                if(s[i][j]=='J')
                {
                    x = i;
                    y = j;
                    break;
                }
        }
        memset(time,0x3f,sizeof(time));
        bfs_time();
        bfs_solve(x,y);
    }
    return 0;
}