轻松使用Hadoop RPC

轻松使用Hadoop RPC

Hadoop RPCHadoop的一个重要部分,提供分布式环境下的对象调用功能,源码在org.apache.hadoop.ipc中。而HBase也几乎完全copy了这部分的源码,只是在配置项上面有所改动。

关于Hadoop RPC的机制分析和源码解读,网上已经有许多资料,一搜一大把,这里就不在描述了。本文通过一个小例子,介绍如何调用Hadoop RPC

1. 应用场景

Hadoop RPC在整个Hadoop中应用非常广泛,ClientDataNodeNameNode之间的通讯全靠它了。

举个例子,我们平时操作HDFS的时候,使用的是FileSystem类,它的内部有个DFSClient对象,这个对象负责与NameNode打交道。在运行时,DFSClient在本地创建一个NameNode的代理,然后就操作这个代理,这个代理就会通过网络,远程调用到NameNode的方法,也能返回值。

在我的应用场景中,需要一个元数据服务器,各节点经常需要去查询元数据,可以使用这套RPC机制。

2. Protocol

被远程访问的类,也就是Server端,必须实现VersionedProtocol接口,这个接口只有一个方法getProtocolVersion,用来判断ServerClient端调用的是不是一个版本的,一般Server的代码修改一次,版本号就得改一次。

在例子中,我们定义一个接口MyProtocol,继承VersionedProtocol,里面定义Server端需要实现的方法。

这里MyProtocol接口只有一个方法println,输入一个Text,打印出来,并返回一个Text

MyProtocol.java代码如下:

import org.apache.hadoop.io.Text;

import org.apache.hadoop.ipc.VersionedProtocol;

 

   

public interface MyProtocol extends VersionedProtocol {

 

    public Text println(Text t);

}

3. Server

Server端实现上述的Protocol接口,里面需要启动一个RPC.Server,它是一个Thread

构造方法是RPC.getServer(Objectinstance, String bindAddress, int port, Configuration conf)

·      instance:表示提供远程访问的对象,一般Server都会传入this作为参数;

·      bindAddressServer绑定的ip地址;

·      portServer绑定的端口;

·      confConfiguration对象,不用解释了吧。

MyServer实现了MyProtocol接口中定义的println方法,将参数打印到控制台,并返回finish

MyServer.java代码如下:

import java.io.IOException;

 import java.net.UnknownHostException;

 

   

 import org.apache.hadoop.conf.Configuration;

 

 import org.apache.hadoop.io.Text;

 import org.apache.hadoop.ipc.RPC;

 

 import org.apache.hadoop.ipc.RPC.Server;

   

 

 public class MyServer implements MyProtocol{

     private Server server;

 

       

     public MyServer(){

 

         try {

             server = RPC.getServer(this, "localhost", 8888, new Configuration());

 

             server.start();

             server.join();

 

         } catch (UnknownHostException e) {

             e.printStackTrace();

 

         } catch (IOException e) {

             e.printStackTrace();

 

         } catch (InterruptedException e) {

             e.printStackTrace();

 

         }

     }

 

       

     @Override

 

     public Text println(Text t){

         System.out.println(t);

 

         return new Text("finish");

     }

 

   

     @Override

 

     public long getProtocolVersion(String protocol, long clientVersion) throws IOException {

         return 1;

 

     }

       

 

     public static void main(String[] args) {

         new MyServer();

 

     }

   

 

 }

 

 

4. Client

Client端需要创建一个Server的远程代理,并可以通过操作这个代理,来调用到Server端的方法。

创建代理可以调用RPC.waitForProxy(Classprotocol, long clientVersion, InetSocketAddress addr, Configuration conf)

·      protocol:一个Protocolclass,它必须是继承VersionedProtocol的接口;

·      clientVersion:客户端的版本号,如果与服务端不一致,则会抛错;

·      addr:一个InetSocketAddress对象,包含了ipport

·      conf:不解释。

这个方法会返回一个VersionedProtocol类型的代理对象,将它强制转型成自己定义的Protocol,接下来就可以操作创建好的代理了。在例子中,我们通过代理来让Server端打印字符串到控制台,并接受返回的消息。

MyClient.java代码如下

import java.io.IOException;

 import java.net.InetSocketAddress;

 

 import org.apache.hadoop.conf.Configuration;

 

 import org.apache.hadoop.io.Text;

 import org.apache.hadoop.ipc.RPC;

 

   

 public class MyClient {

 

     private MyProtocol proxy;

 

     public MyClient(){

 

         InetSocketAddress addr = new InetSocketAddress("localhost",8888);

         try {

 

             proxy = (MyProtocol) RPC.waitForProxy(MyProtocol.class, 1, addr , new Configuration());

         } catch (IOException e) {

 

             e.printStackTrace();

         }

 

     }

 

     public void println(String s){

         System.out.println(proxy.println(new Text(s)));

 

     }

 

     public void close(){

         RPC.stopProxy(proxy);

 

     }

 

     public static void main(String[] args) {

         MyClient c = new MyClient();

 

         c.println("123");

         c.close();

 

     }

 }

5. 运行

运行MyServer,控制台显示:

2011-12-3018:49:56 -[INFO] Initializing RPC Metrics with hostName=MyServer, port=8888
2011-12-30 18:49:56 -[INFO] IPC Server listener on 8888: starting
2011-12-30 18:49:56 -[INFO] IPC Server Responder: starting
2011-12-30 18:49:56 -[INFO] IPC Server handler 0 on 8888: starting

运行MyClient,控制台显示:

finish

MyServer端会追加显示:

123

 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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